[发明专利]一种基于无人机的电力设备维护用多功能喷射装置及方法

权利要求书

1.一种基于无人机的电力设备维护用多功能喷射装置，其特征在于：包括无人机、微型空气压缩机、地面遥控器、压缩气瓶、电磁气阀、电动云台、料瓶、电磁料阀、喷臂、喷头、激光瞄准器、相机和控制器；

压缩气瓶、电磁气阀、电动云台、料瓶安装在无人机上，喷头通过喷臂安装在电动云台上，激光瞄准器安装在喷头上，相机和控制器安装在无人机上；

压缩气瓶、电磁气阀与喷头的进气口通过气管相连构成进气管路，料瓶、电磁料阀与喷头的进料口通过进料管相连构成进料管路，微型空气压缩机用于对压缩气瓶进行高压充气；

电磁气阀、电磁料阀、电动云台、激光瞄准器和相机均与控制器电连接，控制器通过无线网络与地面遥控器通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力设备维护用多功能喷射装置，其特征在于：还包括安装在喷头上的点火机构，点火机构的点火针伸向喷头的喷嘴前方，点火机构的开关与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的电力设备维护用多功能喷射装置，其特征在于：所述点火机构的开关包括安装在电动云台上的激光对射器和安装在点火机构上的光耦开关，激光对射器与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力设备维护用多功能喷射装置，其特征在于：所述压缩气瓶的出口设置有调压阀，入口设置有充气阀。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力设备维护用多功能喷射装置，其特征在于：所述喷臂采用具有一定长度的绝缘臂，使得喷头伸出无人机一段距离。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力设备维护用多功能喷射装置，其特征在于：所述喷头采用虹吸式喷头。

7.根据权利要求2所述的一种基于无人机的电力设备维护用多功能喷射装置，其特征在于：所述料瓶中装填的物料包括涂料、药剂或燃料。

8.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力设备维护用多功能喷射装置，其特征在于：所述无人机(1)采用多旋翼无人机。

9.一种基于无人机的电力设备维护用多功能喷射方法，采用权利要求1-9任一所述的多功能喷射装置实现，其特征在于：包括以下步骤：

将各组件安装至无人机相应位置；

用微型空气压缩机对压缩气瓶进行高压充气后取出微型空气压缩机；

向料瓶添加喷射物料；

启动无人机飞行至目标喷射位置悬停；

通过地面遥控器控制无人机上的控制器调整电动云台俯仰角使喷头对准需喷射位置，调整过程中，通过相机、激光瞄准器对喷射位置进行判断；

控制电磁气阀打开，压缩气瓶的高压气体通过气管传输至喷头，经过喷头的压缩气体高速气流为进料管带来负压，此时，控制电磁料阀打开，将料瓶里的物料吸入喷头的混合腔；

物料和压缩空气在混合腔里混合后以雾化的状态喷出，对目标位置进行喷射；

喷射完毕，关闭电磁气阀和电磁料阀。

10.根据权利要求9所述的一种基于无人机的电力设备维护用多功能喷射方法，其特征在于：当喷射物料为燃料时，在燃料和压缩空气在混合腔里混合后以雾化的状态喷出时，控制点火机构对雾化的燃料进行点火。