[发明专利]一种基于无人机的电力设备维护用多功能喷射装置及方法

说明书

本发明公开了一种基于无人机的电力设备维护用多功能喷射装置及方法，包括无人机、微型空气压缩机、地面遥控器、压缩气瓶、电磁气阀、电动云台、料瓶、电磁料阀、喷臂、喷头、激光瞄准器、相机和控制器，电磁气阀、电磁料阀、电动云台、激光瞄准器和相机均与控制器电连接，控制器通过无线网络与地面遥控器通信连接。本发明可使用无人机在电力设备带电运行状态下随时进行外绝缘防污闪涂料涂装、锈蚀金具喷漆防护、药剂喷洒除虫害、喷火清除异物及灭火等喷射作业，具有作业范围广、作业时间灵活，劳动强度低，作业风险小的优点，从而可带来很大的经济效益和社会效益。

技术领域

本发明涉及电力设备维护领域，具体涉及一种基于无人机的电力设备维护用多功能喷射装置及方法。

背景技术

随着无人机在电力行业的快速发展，电力行业已将无人机的深化技术应用提升到电力发展战略层面。无人机现已作为电力行业运维、检修必不可缺的智能装备，如何深入的去挖掘整合无人机的应用，是实现智能化运维的关健技术方向。

现有PRTV喷涂、线路可燃异物清除、锈蚀金具喷漆防护、线路杆塔上影响登塔作业人员安全的马蜂窝清除等多采用人员登塔作业的形式作业，或者采用只能执行一种作业的无人机作业解决方案，对于不同场景需要使用不同结构不同机型的无人机去实施，场景越多结构越多成本越高，且无人机作业人员需学习适应各种不同结构的机型，综合功效较低。

因此，需要根据无人机在需喷出物质的无人机作业解决方案里进行整合，设计出兼容性最优的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无人机的电力设备维护用多功能喷射装置及方法，能够在电力设备维护时，减少人工登塔，提高作业效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种基于无人机的电力设备维护用多功能喷射装置，包括无人机、微型空气压缩机、地面遥控器、压缩气瓶、电磁气阀、电动云台、料瓶、电磁料阀、喷臂、喷头、激光瞄准器、相机和控制器；

压缩气瓶、电磁气阀、电动云台、料瓶安装在无人机上，喷头通过喷臂安装在电动云台上，激光瞄准器安装在喷头上，相机和控制器安装在无人机上；

压缩气瓶、电磁气阀与喷头的进气口通过气管相连构成进气管路，料瓶、电磁料阀与喷头的进料口通过进料管相连构成进料管路，微型空气压缩机用于对压缩气瓶进行高压充气；

电磁气阀、电磁料阀、电动云台、激光瞄准器和相机均与控制器电连接，控制器通过无线网络与地面遥控器通信连接。

作为本发明的一种改进，还包括安装在喷头上的点火机构，点火机构的点火针伸向喷头的喷嘴前方，点火机构的开关与控制器电连接。

作为本发明的一种改进，所述点火机构的开关包括安装在电动云台上的激光对射器和安装在点火机构上的光耦开关，激光对射器与控制器电连接。

作为本发明的一种改进，所述压缩气瓶的出口设置有调压阀，入口设置有充气阀。

作为本发明的一种改进，所述喷臂采用具有一定长度的绝缘臂，使得喷头伸出无人机一段距离。

作为本发明的一种改进，所述喷头采用虹吸式喷头。

作为本发明的一种改进，所述料瓶中装填的物料包括涂料、药剂或燃料。

作为本发明的一种改进，所述无人机(1)采用多旋翼无人机。

一种基于无人机的电力设备维护用多功能喷射方法，采用上述的多功能喷射装置实现，包括以下步骤：

将各组件安装至无人机相应位置；

用微型空气压缩机对压缩气瓶进行高压充气后取出微型空气压缩机；

向料瓶添加喷射物料；