[发明专利]一种带导向定位功能的自动转锁

权利要求书

1.一种带导向定位功能的自动转锁，其特征在于，包括控制器(4)、电机(3)、转锁机械结构、平台架收检测单元(7)和锁座状态指示装置(8)，所述电机(3)和转锁机械结构的个数相同且均为至少四个，所述控制器(4)通过总线连接每个所述电机(3)，每个所述电机(3)驱动一个所述转锁机械结构，所述控制器(4)还与平台架收检测单元(7)和锁座状态指示装置(8)连接，所述控制器(4)安装在驾驶室中，所述转锁机械结构包括相配合的锁头(1)和锁座(2)，所述锁头(1)固定在安装平台底部，所述锁座(2)固定在底盘上，所述平台架收检测单元(7)安装在安装平台上，用于检测安装平台的架起及撤收状态，所述锁座状态指示装置(8)安装在锁座上，用于检测转锁机械结构的锁固及解锁状态；

所述锁头(1)包括锁头锁紧结构(1.2)和设置在锁头锁紧结构(1.2)下端的锁头柱锥面(1.1)；

所述锁座(2)包括旋转锁环(2.1)、安装座(2.2)、旋转密封装置(2.3)和平面轴承(2.4)，所述旋转锁环(2.1)设置于所述安装座(2.2)内腔，所述安装座(2.2)的内壁上安装有旋转密封装置(2.3)，所述安装座(2.2)的底面安装有平面轴承(2.4)，使旋转锁环(2.1)实现和安装座(2.2)之间的相对转动，所述旋转锁环(2.1)的内侧下端为锥柱面，并与锁头柱锥面(1.1)相配合实现导向定位功能，所述旋转锁环(2.1)的上端为旋转锁紧结构，并与锁头锁紧结构(1.2)相配合；

所述锁座状态指示装置(8)包括行程开关，所述行程开关的两个行程端分别设置在旋转锁环(2.1)和安装座(2.2)上。

2.根据权利要求1所述的带导向定位功能的自动转锁，其特征在于，所述电机(3)通过螺栓(5)和螺母(6)安装于安装座(2.2)底部，所述电机(3)的转轴与旋转锁环(2.1)连接，通过驱动旋转锁环(2.1)的转动实现转锁机械结构的锁固及解锁。

3.根据权利要求1所述的带导向定位功能的自动转锁，其特征在于，所述平台架收检测单元(7)包括微动开关，所述微动开关的触点穿过安装平台上的开孔，并凸出安装平台。