[发明专利]一种带导向定位功能的自动转锁有效
申请号: | 202011552482.3 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN112728999B | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 武春风;赵静;秦建飞;张攀攀 | 申请(专利权)人: | 航天科工微电子系统研究院有限公司 |
主分类号: | F41A23/50 | 分类号: | F41A23/50 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 贾年龙 |
地址: | 610000 四川省成都市天府*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 导向 定位 功能 自动 | ||
本发明公开了一种带导向定位功能的自动转锁,包括控制器、电机、转锁机械结构、平台架收检测单元和锁座状态指示装置,所述电机和转锁机械结构的个数相同且均为至少四个,所述控制器通过总线连接每个所述电机,每个所述电机驱动一个所述转锁机械结构,所述控制器还与平台架收检测单元和锁座状态指示装置连接,所述转锁机械结构包括相配合的锁头和锁座,所述锁头固定在安装平台底部,所述锁座固定在底盘上,所述平台架收检测单元安装在底盘安装平面上,所述锁座状态指示装置安装在锁座上。本发明适用于车载武器系统安装平台与底盘的锁固,并自带导向定位功能,能够实现远端控制转锁一键锁固或解锁,满足武器系统快速架收的要求。
技术领域
本发明涉及车载安装平台的固定锁具技术领域,具体涉及一种带导向定位功能的自动转锁。
背景技术
车载武器系统工作前需进行精准调平,调平前需将其安装平台与底盘分离,运输时再用锁具将安装平台可靠固定在底盘上。目前,一般采用角件和旋锁的组合方式进行紧固连接。解锁时,需要人工将旋锁紧固螺母柠松,再将锁头旋转90°至解锁位置,然后调平装置才可将平台举升进行调平。运输前,将平台重新固定到底盘上时,需要额外附加单独的导向定位装置,以保证平台上的角件和底盘上的旋锁对中连接。综上,用于固定车载安装平台的现有的角件和旋锁的紧固连接方式费时费力,且需要额外附加导向定位装置使用,不能满足武器系统快速架收的要求。
发明内容
针对现有技术中的上述不足,本发明提供的一种带导向定位功能的自动转锁解决了用于固定车载安装平台的现有的角件和旋锁的紧固连接方式费时费力,且需要额外附加导向定位装置使用,不能满足武器系统快速架收的要求的问题。
为了达到上述发明目的,本发明采用的技术方案为:一种带导向定位功能的自动转锁,包括控制器、电机、转锁机械结构、平台架收检测单元和锁座状态指示装置,所述电机和转锁机械结构的个数相同且均为至少四个,所述控制器通过总线连接每个所述电机,每个所述电机驱动一个所述转锁机械结构,所述控制器还与平台架收检测单元和锁座状态指示装置连接,所述控制器安装在驾驶室中,所述转锁机械结构包括相配合的锁头和锁座,所述锁头固定在安装平台底部,所述锁座固定在底盘上,所述平台架收检测单元安装在底盘安装平面上,用于检测安装平台的架起及撤收状态,所述锁座状态指示装置安装在锁座上,用于检测转锁机械结构的锁固状态。
进一步地:所述锁头包括锁头锁紧结构和设置在锁头锁紧结构下端的锁头柱锥面。
进一步地:所述锁座包括旋转锁环、安装座、旋转密封装置和平面轴承,所述旋转锁环设置于所述安装座内腔,所述安装座的内壁上安装有旋转密封装置,所述安装座的底面安装有平面轴承,使旋转锁环实现和安装座之间的相对转动,所述旋转锁环的内侧下端为锥柱面,并与锁头柱锥面相配合实现导向定位功能,所述旋转锁环的上端为旋转锁紧结构,并与锁头锁紧结构相配合。
进一步地:所述电机通过螺栓安装于安装座底部,所述电机的转轴与旋转锁环连接,通过驱动旋转锁环的转动实现转锁机械结构的锁固及解锁。
进一步地:所述平台架收检测单元包括微动开关,所述微动开关的触点穿过底盘安装平面上的开孔,并凸出安装平面。
进一步地:所述锁座状态指示装置包括行程开关,所述行程开关的两个行程端分别设置在旋转锁环和安装座上。
本发明的有益效果为:
1、本发明适用于车载武器系统安装平台与底盘的锁固,并自带导向定位功能,能够实现远端控制转锁一键锁固或解锁,满足武器系统快速架收的要求。
2、本发明控制器通过总线连接至多个电机,驱动多个转锁机械结构,能够实现远端控制转锁一键锁固或解锁,方便快捷。
3、本发明转锁带有导向定位结构,使用时无需额外附加导向定位装置。
4、本发明平台架收检测单元和锁座状态指示装置反馈的监测信息,可有效避免错误强行转锁、平台放置不到位等危险状况。
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