[发明专利]应用于不同土壤条件和不同作业需要的微耕机及控制方法

权利要求书

1.应用于不同土壤条件和不同作业需要的微耕机，其特征在于：包括微耕机(1)，所述微耕机(1)上设有前轴(5)、后轴(6)、控制柄，前轴(5)、后轴(6)上分别设有四个轮子，微耕机(1)上设有减速箱(2)、驾驶座(3)、方向盘(4)，微耕机(1)上还设有与减速箱(2)配合使用的传动轴；所述控制柄包括基台(13)、旋轴(12)、把手(11)，基台(13)安装在微耕机(1)上，旋轴(12)安装在基台(13)上，旋轴(12)上设有转杆，把手(11)与旋轴(12)连接；所述方向盘(4)与前轴(5)连接控制方向；所述后轴(6)贯穿减速箱(2)的内部；

所述减速箱(2)包括壳体(40)、涡轮(27)、一号减速轮(28)、二号减速轮(29)、一号传动轮(33)、二号传动轮(34)、主动轮(35)、从动轮(37)；所述壳体(40)的两侧对称设有减速腔(15)，减速腔(15)内设有一号轴承(36)，一号轴承(36)上连接有一号传动轴(26)，壳体(40)内部位于一号传动轴(26)下方设有二号轴承(38)，二号轴承(38)上连接有二号传动轴(32)；所述涡轮(27)安装在一号传动轴(26)上；所述一号减速轮(28)、二号减速轮(29)对称安装在一号传动轴(26)上且分别位于减速腔(15)内，一号减速轮(28)、二号减速轮(29)上均设有推筒(30)，推筒(30)的外壁设有推槽(31)；所述推槽(31)内设有推杆(16)，推杆(16)上设有与减速腔(15)铰接的球体(17)，推杆(16)位于减速腔(15)外的端头上设有连接壳体(40)两侧推杆(16)的弹簧(20)；所述一号传动轮(33)、二号传动轮(34)间隔安装在二号传动轴(32)上且分别与一号减速轮(28)、二号减速轮(29)啮合；所述主动轮(35)安装在二号传动轴(32)上；所述从动轮(37)安装在后轴(6)上且与主动轮(35)啮合；所述传动轴上设有与涡轮(27)啮合的蜗杆(25)；所述壳体(40)上滑动设有推板(18)、转动设有弧形板(19)，推板(18)的两端设有分别与推杆(16)配合的卡槽(21)，弧形板(19)、推板(18)上设有相互啮合的轮齿(22)，弧形板(19)的一端设有连接杆(14)，连接杆(14)的另一端与转杆连接；

所述一号减速轮(28)、二号减速轮(29)的齿数分别小于一号传动轮(33)、二号传动轮(34)的齿数，主动轮(35)的齿数小于从动轮(37)的齿数，二号减速轮(29)的齿数小于一号减速轮(28)的齿数。

2.根据权利要求1所述的应用于不同土壤条件和不同作业需要的微耕机，其特征在于：所述弧形板(19)的顶端与推板(18)啮合时，推杆(16)垂直于推槽(31)，一号减速轮(28)、二号减速轮(29)分别与一号传动轮(33)、二号传动轮(34)分离。

3.根据权利要求2所述的应用于不同土壤条件和不同作业需要的微耕机，其特征在于：所述弧形板(19)的端头与推板(18)啮合时，一号减速轮(28)与一号传动轮(33)啮合或二号减速轮(29)与二号传动轮(34)啮合。

4.根据权利要求3所述的应用于不同土壤条件和不同作业需要的微耕机，其特征在于：所述弧形板(19)上对称设有限位槽(23)，并在壳体(40)上设有位于限位槽(23)内的限位柱(24)。

5.根据权利要求1所述的一种应用于不同土壤条件和不同作业需要的微耕机，其特征在于：所述一号减速轮(28)的齿数为12Z-16Z，二号减速轮(29)的齿数为10Z-14Z，一号传动轮(33)的齿数为34Z-38Z，二号传动轮(34)的齿数为36Z-40Z，主动轮(35)的齿数为10Z-14Z，从动轮(37)的齿数为36Z-40Z。

6.根据权利要求1所述的应用于不同土壤条件和不同作业需要的微耕机，其特征在于：所述后轴(6)与壳体(40)之间设有三号轴承(39)。

7.根据权利要求1所述的应用于不同土壤条件和不同作业需要的微耕机，其特征在于：所述推槽(31)为圆环状环绕推筒(30)一圈。