[发明专利]应用于不同土壤条件和不同作业需要的微耕机及控制方法

说明书

本发明公开了应用于不同土壤条件和不同作业需要的微耕机，涉及通用机械技术领域，包括微耕机，所述微耕机上设有前轴、后轴、控制柄，前轴、后轴上分别设有四个轮子，微耕机上设有减速箱、驾驶座、方向盘，微耕机上还设有与减速箱配合使用的传动轴；所述控制柄包括基台、旋轴、把手，基台安装在微耕机上，旋轴安装在基台上，旋轴上设有转杆，把手与旋轴连接；所述方向盘与前轴连接控制方向；所述后轴贯穿减速箱的内部；适应不同的土壤条件，保持耕地深度要求，操控简单，作业安全。

技术领域

本发明涉及通用机械技术领域，具体涉及应用于不同土壤条件和不同作业需要的微耕机及控制方法。

背景技术

目前，业内常用的微耕机由机架、发动机、变速箱、传动箱、耕刀和把手组成，这种微耕机在使用时，操作人员需要紧握把手操控微耕机，微耕机工作过程中，耕刀在转动切入地面时，阻力较大，机体震动强烈，容易造成微耕机偏离耕作路线，操作人员要维持微耕机正常耕作状态需要用较大的力量来握住把手；当微耕机的耕刀耕作到坚硬的土层时，耕刀切入地面的深度较浅、前进速度较快，此时耕作效果较差，操作人员需要用力向后拖住微耕机；当耕作到松软的土层时，耕刀会在松土中刨土下陷，此时操作人员需要使劲前推微耕机；当微耕机在工作过程中遇到地沟或洼坑时，耕刀会陷入坑中，操作人员难以将微耕机推出；当微耕机在工作过程中需要倒车时，由于微耕机发动机位于机架前端，其重心靠前，此时乘座容易上翘，操作人员后退不及就会失去重心，微耕机的耕刀容易伤及操作人员，微耕机在后退时容易伤及操作人员。

发明内容

本发明为了解决上述问题，设计了应用于不同土壤条件和不同作业需要的微耕机及控制方法，适应不同的土壤条件，保持耕地深度要求，操控简单，作业安全。

为了解决上述技术问题并达到上述技术效果，本发明通过以下技术内容实现的：

应用于不同土壤条件和不同作业需要的微耕机，包括微耕机，所述微耕机上设有前轴、后轴、控制柄，前轴、后轴上分别设有四个轮子，微耕机上设有减速箱、驾驶座、方向盘，微耕机上还设有与减速箱配合使用的传动轴；所述控制柄包括基台、旋轴、把手，基台安装在微耕机上，旋轴安装在基台上，旋轴上设有转杆，把手与旋轴连接；所述方向盘与前轴连接控制方向；所述后轴贯穿减速箱的内部；

所述减速箱包括壳体、涡轮、一号减速轮、二号减速轮、一号传动轮、二号传动轮、主动轮、从动轮；所述壳体的两侧对称设有减速腔，减速腔内设有一号轴承，一号轴承上连接有一号传动轴，壳体内部位于一号传动轴下方设有二号轴承，二号轴承上连接有二号传动轴；所述涡轮安装在一号传动轴上；所述一号减速轮、二号减速轮对称安装在一号传动轴上且分别位于减速腔内，一号减速轮、二号减速轮上均设有推筒，推筒的外壁设有推槽；所述推槽内设有推杆，推杆上设有与减速腔铰接的球体，推杆位于减速腔外的端头上设有连接壳体两侧推杆的弹簧；所述一号传动轮、二号传动轮间隔安装在二号传动轴上且分别与一号减速轮、二号减速轮啮合；所述主动轮安装在二号传动轴上；所述从动轮安装在后轴上且与主动轮啮合；所述传动轴上设有与涡轮啮合的蜗杆；所述壳体上滑动设有推板、转动设有弧形板，推板的两端设有分别与推杆配合的卡槽，弧形板、推板上设有相互啮合的轮齿，弧形板的一端设有连接杆，连接杆的另一端与转杆连接；

所述一号减速轮、二号减速轮的齿数分别小于一号传动轮、二号传动轮的齿数，主动轮的齿数小于从动轮的齿数，二号减速轮的齿数分别小于一号减速轮的齿数。

进一步的，所述弧形板的顶端与推板啮合时，推杆垂直于推槽，一号减速轮、二号减速轮分别与一号传动轮、二号传动轮分离。

进一步的，所述弧形板的端头与推板啮合时，一号减速轮、与一号传动轮啮合或二号减速轮二号传动轮啮合。

进一步的，所述弧形板上对称设有限位槽，并在壳体上设有位于限位槽内的限位柱。