[发明专利]一种圆环工件的检测设备

权利要求书

1.一种圆环工件的检测设备，包括按工件的流动顺序从前到后依次设置的上料机构、检测筛选机构和摆盘机构，其特征在于：

所述上料机构包括第一底座(1)，所述第一底座(1)的上侧固定安装有第一固定架(5)，所述第一固定架(5)的上侧固定安装有料斗(6)，所述料斗(6)的下侧固定安装有到下料道(7)，所述第一底座(1)的上侧固定安装有第二固定架(8)，所述第二固定架(8)的上侧固定安装有振动送料盘(9)，所述振动送料盘(9)的出料口处安装有第一导料轨道(10)，第一导料轨道(10)一端延伸至检测筛选机构；

所述检测筛选机构包括第二底座(2)，第二底座(2)的上侧固定安装有转盘驱动机构(13)，所述转盘驱动机构(13)的上端驱动连接有可360度转动的玻璃转盘14，所述第二底座(2)的上侧围绕着玻璃转盘(14)安装有第一俯视检测装置(16)、第二水平检测装置(17)、第三俯视检测装置(18)、第四仰视检测装置(19)；

所述摆盘机构包括第三底座(3)，第三底座(3)上设置有工件下料输送带(29)、载盘输送带(30)和装盘机械手(26)，载盘输送带(30)上从前至后依次设置有空盘放置区(15)、摆盘区(28)和满盘收集区(20)，空盘放置区(15)左右两侧设置有第一托起装置，摆盘区(28)设置有定位装置，满盘收集区(20)设置有第二托起装置。

2.根据权利要求1所述的一种圆环工件的检测设备，其特征在于：所述第二底座(2)上安装有第二导料轨道(25)，所述第二导料轨道(25)的一端设置在玻璃转盘(14)的表面，另一端设置在摆盘机构的工件下料输送带(29)上。

3.根据权利要求2所述的一种圆环工件的检测设备，其特征在于：所述第二底座(2)的一侧固定安装有第一不良品下料口(21)和第三不良品下料口(23)，所述第二底座(2)的另一侧固定安装有第二不良品下料口(22)和回收下料口(24)。

4.根据权利要求3所述的一种圆环工件的检测设备，其特征在于：所述工件下料输送带(29)一端设置有产品夹取准备位(4)，产品夹取准备位(4)的左右两侧和前侧设置均有挡料块。

5.根据权利要求4所述的一种圆环工件的检测设备，其特征在于：所述第二底座(2)上还设置有多组预留检测位。

6.根据权利要求5所述的一种圆环工件的检测设备，其特征在于：所述第一俯视检测装置(16)、第二水平检测装置(17)、第三俯视检测装置(18)、第四仰视检测装置(18)均为CCD相机。

7.根据权利要求6所述的一种圆环工件的检测设备，其特征在于：装盘机械手(26)包括能够沿Y轴方向和Z轴方向动的夹爪安装座(265)，夹爪安装座上(265)安装有N个能够同步等间隔运动的夹爪(27)。

8.根据权利要求7所述的一种圆环工件的检测设备，其特征在于：所述载盘输送带(30)包括同轴转动的两条左右输送皮带(301)，两条左右输送皮带(301)之间设置有间隔，第一托起装置和第二托起装置均包括安装在载盘输送带(30)下方的顶升气缸(302)以及与顶升气缸(302)驱动连接的托起顶升板，托起顶升板的左右两侧相对设置有一对侧托板(303)，一对侧托板(303)能够同步上下升降且同步向两者之间靠拢或远离，所述定位装置包括安装在载盘输送带(301)下方的定位顶升气缸(304)以及与定位顶升气缸(304)驱动连接的定位顶升板(305)，所述定位顶升板(305)的左右两侧设置有一对定位夹块(306)，所述定位夹块(306)各与一定位顶升气缸(305)驱动连接。

9.根据权利要求8所述的一种圆环工件的检测设备，其特征在于：所述空盘放置区(15)和满盘收集区(20)的四周设置有多根用于限位载盘的挡柱。

10.根据权利要求9所述的一种圆环工件的检测设备，其特征在于：装盘机械手(26)包括通过龙门架设置在载盘输送带上方的Y轴直线模组(261)，所述Y轴直线模组(261)上滑动设置有一Y轴滑座(263)，由设置于Y轴直线模组一端的Y轴伺服电机(262)驱动Y轴滑座(263)沿Y轴方向来回运动，所述Y轴滑座(263)上安装有一Z轴气缸(264)，Z轴气缸(264)驱动所述的夹爪安装座(265)沿Z轴方向做升降运动，所述夹爪安装座(265)前侧壁设置有X轴滑轨，所述X轴滑轨上滑动设置有N个夹爪(27)，所述N个夹爪(27)后侧固定连接有N个导向柱(274)，所述夹爪安装座(265)内设置有能够沿Z轴方向滑动的等距导向座(271)，由安装至夹爪安装座(265)的间距调节气缸(273)驱动等距导向座(271)相对于夹爪安装座(265)做升降运动，所述等距导向座(271)上设置有N条导向槽(272)，所述N个导向柱(274)被限位在N条导向槽(272)内移动。