[发明专利]一种圆环工件的检测设备

说明书

本发明公开了一种圆环工件的检测设备，包括按工件的流动顺序从前到后依次设置的上料机构、检测筛选机构和摆盘机构，本发明实现了自动上料、自动检测和自动摆盘一体的全自动功能，自动化程度高，最大程度地节省人力，且工件在玻璃转盘可以在上下和左右全方位检测，检测覆盖率高，产品随玻璃转盘移动，检测效率高，设备具备强大的数据采集和储存功能，并且各种不良品对应收集至不同区域，使用方便。

技术领域

本发明涉及工件检测技术领域，具体为一种圆环工件的检测设备。

背景技术

工件指机械加工过程中的加工对象。它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体，对于加工完成的工件在出厂前需要进行检测，以保证所生产的工件满足生产要求。

对于圆环工件的检测，需要进行检测工件的内径、外径、圆环的高度以及表面的完整度，现有检测方式检测过程复杂，检测效率较低，影响加工效率。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种圆环工件的检测设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种圆环工件的检测设备，包括按工件的流动顺序从前到后依次设置的上料机构、检测筛选机构和摆盘机构，所述上料机构包括第一底座，所述第一底座的上侧固定安装有第一固定架，所述第一固定架的上侧固定安装有料斗，所述料斗的下侧固定安装有到下料道，所述第一底座上侧固定安装有第二固定架，所述第二固定架的上侧固定安装有振动送料盘，所述振动送料盘的出料口处安装有第一导料轨道，第一导料轨道一端延伸至检测筛选机构；所述检测筛选机构包括第二底座，第二底座的上侧固定安装有转盘驱动机构，所述转盘驱动机构的上端驱动连接有可360度转动的玻璃转盘，所述第二底座的上侧围绕着玻璃转盘安装有第一俯视检测装置、第二水平检测装置、第三俯视检测装置、第四仰视检测装置；所述摆盘机构包括第三底座，第三底座上设置一工件下料输送带、载盘输送带和装盘机械手，载盘输送带上从前至后依次设置有空盘放置区、摆盘区和满盘收集区，空盘放置区左右两侧设置有第一托起装置，摆盘区设置有定位装置，满盘收集区设置有第二托起装置。

更具体的，所述第二底座上安装有第二导料轨道，所述第二导料轨道的一端设置在玻璃转盘的表面，另一端设置在摆盘机构的工件下料输送带上。

更具体的，所述第二底座的一侧固定安装有第一不良品下料口和第三不良品下料口，所述第二底座的另一侧固定安装有第二不良品下料口和回收下料口。

更具体的，所述工件下料输送带一端设置有产品夹取准备位，产品夹取准备位的左右两侧和前侧设置均有挡料块。

更具体的，所述第二底座上还设置有多组预留检测位。

更具体的，所述第一俯视检测装置、第二水平检测装置、第三俯视检测装置、第四仰视检测装置均为CCD相机。

更具体的，装盘机械手包括能够沿Y轴方向和Z轴方向动的夹爪安装座，夹爪安装座上安装有N个能够同步等间隔运动的夹爪。

更具体的，所述载盘输送带包括同轴转动的两条左右输送皮带，两条左右输送皮带之间设置有间隔，第一托起装置和第二托起装置均包括安装在载盘输送带下方的顶升气缸以及与顶升气缸驱动连接的托起顶升板，托起顶升板的左右两侧相对设置有一对侧托板，一对侧托板能够同步上下升降且同步向两者之间靠拢或远离，所述定位装置包括安装在载盘输送带下方的定位顶升气缸以及与定位顶升气缸驱动连接的定位顶升板，所述定位顶升板的左右两侧设置有一对定位夹块，所述定位夹块各与一定位顶升气缸驱动连接。

更具体的，空盘放置区和满盘收集区的四周设置有多根用于限位载盘的挡柱。