[发明专利]驱动轮组件及设有其的清洁设备

权利要求书

1.一种驱动轮组件，其特征在于，所述驱动轮组件包括：

驱动壳体(10)，具有驱动容纳腔及连通所述驱动容纳腔和外界环境的连接空槽(1212)；

驱动轮单元(30)，收容于所述驱动容纳腔内并部分突伸出所述连接空槽(1212)，所述驱动轮单元(30)能够绕一轴线相对所述驱动壳体(10)转动；以及

弹性件(70)，位于所述驱动容纳腔外，所述弹性件(70)的一端配接于所述驱动轮单元(30)突伸出所述连接空槽(1212)的部分，所述弹性件(70)的另一端配接于所述驱动壳体(10)，所述弹性件(70)用于对所述驱动轮单元(30)施加使所述驱动轮单元(30)伸出所述驱动容纳腔的作用力。

2.根据权利要求1所述的驱动轮组件，其特征在于，所述驱动壳体(10)包括驱动上壳(12)和驱动下壳(14)，所述驱动上壳(12)和所述驱动下壳(14)在第一方向上相互扣合以界定形成所述驱动容纳腔，所述连接空槽(1212)开设于所述驱动上壳(12)。

3.根据权利要求2所述的驱动轮组件，其特征在于，所述驱动上壳(12)包括上壳顶壁(121)及上壳侧壁(123)，所述上壳侧壁(123)自所述上壳顶壁(121)的边缘朝所述驱动下壳(14)延伸，所述弹性件(70)安装于所述上壳顶壁(121)。

4.根据权利要求3所述的驱动轮组件，其特征在于，所述上壳顶壁(121)在第二方向上的一侧设有连通所述上壳侧壁(123)的弹性件安装槽(1211)，所述弹性件安装槽(1211)沿第三方向纵长延伸，所述连接空槽(1212)开设于所述弹性件安装槽(1211)在所述第三方向上的一端，所述弹性件(70)收容于所述弹性件安装槽(1211)中并沿所述第三方向纵长延伸；

其中，所述第一方向、第二方向以及所述第三方向两两垂直。

5.根据权利要求4所述的驱动轮组件，其特征在于，所述驱动轮单元(30)包括第一固定件(35)，所述第一固定件(35)沿所述第二方向突伸出所述连接空槽(1212)；所述驱动壳体(10)还包括第二固定件(125)，所述第二固定件(125)突设于所述弹性件安装槽(1211)的槽壁，并位于所述弹性件安装槽(1211)在所述第三方向上远离所述连接空槽(1212)的一端；所述弹性件(70)的两端分别连接于所述第一固定件(35)和所述第二固定件(125)。

6.根据权利要求3所述的驱动轮组件，其特征在于，所述驱动轮组件还包括用于检测驱动轮单元(30)的所在位置的离地开关(90)，所述上壳顶壁(121)开设有连通所述驱动容纳腔的开关容纳腔(1213)，所述离地开关(90)收容于所述开关容纳腔(1213)中。

7.根据权利要求6所述的驱动轮组件，其特征在于，所述上壳侧壁(123)开设有侧部出线孔(1232)，所述上壳顶壁(121)开设有第一顶部出线槽，所述上壳侧壁(123)开设有侧部出线槽，所述开关容纳腔(1213)和所述侧部出线孔(1232)通过所述第一顶部出线槽和所述侧部出线槽相互连通。

8.根据权利要求6所述的驱动轮组件，其特征在于，所述上壳顶壁(121)开设有顶部出线孔(1214)及第二顶部出线槽，所述开关容纳腔(1213)和所述顶部出线孔(1214)通过所述第＝二顶部出线槽相互连通。

9.一种清洁设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的驱动轮组件。

10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备为扫地机器人、拖地机器人或扫拖一体机器人。