[发明专利]驱动轮组件及设有其的清洁设备

说明书

本发明涉及一种驱动轮组件及设有其的清洁设备，驱动轮组件包括：驱动壳体，具有驱动容纳腔及连通驱动容纳腔和外界环境的连接空槽；驱动轮单元，收容于驱动容纳腔内并部分突伸出连接空槽，驱动轮单元能够绕一轴线相对驱动壳体转动；弹性件，位于驱动容纳腔外，弹性件的一端配接于驱动轮单元突伸出连接空槽的部分，弹性件的另一端配接于驱动壳体，弹性件用于对驱动轮单元施加使驱动轮单元伸出驱动容纳腔的作用力。上述驱动轮组件，弹性件独立安装于驱动容纳腔外，因此弹性件的安装与驱动轮单元的安装互不干涉，弹性件可在驱动轮单元安装于驱动容纳腔中之后进行安装，从而简化了弹性件的拆装步骤，提高了驱动轮组件的装配效率。

技术领域

本发明涉及智能电器技术领域，特别是涉及一种驱动轮组件及设有其的清洁设备。

背景技术

随着科技的进步与社会的发展，用于室内地面清洁的扫地机器人、拖地机器人或者拖扫一体机器人等清洁设备逐渐进入了人们的生活。这些清洁设备可自动对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序制定合理的清洁路线以清扫地面，受到了人们的喜爱，越来越广泛地应用于人们的生活中，显著降低了人们的负担，为人们的生活带来了很大便利。

驱动轮组件作为驱动清洁设备移动的结构，是清洁设备不可缺少的重要结构。但是，现有的驱动轮组件的零件较多且构造较为复杂，因此装配较为不便，从而降低了清洁设备的装配效率。

发明内容

本发明针对驱动轮组件装配不便的问题，提供了一种驱动轮组件及设有其的清洁设备，该驱动轮组件及设有其的清洁设备可以达到提高驱动轮组件的安装便捷性的技术效果。

根据本申请的一个方面，提供一种驱动轮组件，所述驱动轮组件包括：

驱动壳体，具有驱动容纳腔及连通所述驱动容纳腔和外界环境的连接空槽；

驱动轮单元，收容于所述驱动容纳腔内并部分突伸出所述连接空槽，所述驱动轮单元能够绕一轴线相对所述驱动壳体转动；以及

弹性件，位于所述驱动容纳腔外，所述弹性件的一端配接于所述驱动轮单元突伸出所述连接空槽的部分，所述弹性件的另一端配接于所述驱动壳体，所述弹性件用于对所述驱动轮单元施加使所述驱动轮单元伸出所述驱动容纳腔的作用力。

在其中一个实施例中，所述驱动壳体包括驱动上壳和驱动下壳，所述驱动上壳和所述驱动下壳在第一方向上相互扣合以界定形成所述驱动容纳腔，所述连接空槽开设于所述驱动上壳。

在其中一个实施例中，所述驱动上壳包括上壳顶壁及上壳侧壁，所述上壳侧壁自所述上壳顶壁的边缘朝所述驱动下壳延伸，所述弹性件安装于所述上壳顶壁。

在其中一个实施例中，所述上壳顶壁在第二方向上的一侧设有连通所述上壳侧壁的弹性件安装槽，所述弹性件安装槽沿第三方向纵长延伸，所述连接空槽开设于所述弹性件安装槽在所述第三方向上的一端，所述弹性件收容于所述弹性件安装槽中并沿所述第三方向纵长延伸；

其中，所述第一方向、第二方向以及所述第三方向两两垂直。

在其中一个实施例中，所述驱动轮单元包括第一固定件，所述第一固定件沿所述第二方向突伸出所述连接空槽；所述驱动壳体还包括第二固定件，所述第二固定件突设于所述弹性件安装槽的槽壁，并位于所述弹性件安装槽在所述第三方向上远离所述连接空槽的一端；所述弹性件的两端分别连接于所述第一固定件和所述第二固定件。

在其中一个实施例中，所述驱动轮组件还包括用于检测驱动轮单元的所在位置的离地开关，所述上壳顶壁开设有连通所述驱动容纳腔的开关容纳腔，所述离地开关收容于所述开关容纳腔中。

在其中一个实施例中，所述上壳侧壁开设有侧部出线孔，所述上壳顶壁开设有第一顶部出线槽，所述上壳侧壁开设有侧部出线槽，所述开关容纳腔和所述侧部出线孔通过所述第一顶部出线槽和所述侧部出线槽相互连通。