[发明专利]基于系统负载的安全操作员告警方法及系统

权利要求书

1.一种基于自主驾驶车辆ADV的系统负载生成告警消息的方法，包括：

监视在特定路段上以自主模式行驶的ADV的多个系统负载参数；

确定系统负载参数中的任何一个是否超过对应阈值，其中基于从一个或多个车辆在特定路段上行驶时捕获并收集的先前驾驶数据预先确定每个阈值；

响应于确定系统负载参数中的至少一个超过对应阈值，生成告警消息；以及

发送告警消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中多个系统负载参数包括中央处理单元CPU使用率和端到端E2E延迟。

3.根据权利要求2所述的方法，其中CPU使用率表示ADV中一个或多个CPU的CPU使用率的平均。

4.根据权利要求2所述的方法，其中E2E延迟表示ADV从接收感测数据到响应于传感器数据采取适当动作所花费的时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其中当ADV在特定路段上行驶一个或多个行程时，从系统负载参数的分布得出多个系统负载参数中的每个参数的阈值。

6.根据权利要求5所述的方法，其中多个系统负载参数中的每个参数的值随着特定路段上的驾驶场景的复杂度而改变。

7.根据权利要求6所述的方法，其中驾驶场景包括障碍物的数量、障碍物的密度、障碍物的类型或障碍物的方向中的一个或多个。

8.一种非暂时性机器可读介质，具有存储在其中的用于基于自主驾驶车辆ADV的系统负载生成告警消息的指令，指令在由处理器执行时使得处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法的操作。

9.一种数据处理系统，包括：

处理器；以及

存储器，耦接到处理器并存储用于基于自主驾驶车辆ADV的系统负载生成告警消息的指令，指令在由处理器执行时使得处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法的操作。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法的操作。