[发明专利]基于系统负载的安全操作员告警方法及系统

说明书

本公开提供一种基于系统负载的安全操作员告警方法及系统。根据一个实施例，基于自主驾驶车辆的系统负载生成告警消息的方法可以减轻安全操作员不断监视车辆和外部驾驶环境的负担。方法使用数个系统负载参数中的每个参数的阈值，以确定车辆是否具有需要安全操作员注意的重度系统负载。在一个示例中，车辆可以使用CPU使用率阈值和端到端延迟阈值，以确定车辆在路段上行驶时是否具有重度系统负载。如果阈值中的任一个被超过，车辆可以将告警消息发送给安全驾驶员。可以从自主驾驶车辆先前在路段上行驶时从自动驾驶车辆收集的数据中确定系统负载阈值。

技术领域

本公开的实施例一般涉及操作自主车辆。更特别地，本公开的实施例涉及基于系统负载生成安全告警消息。

背景技术

以自主模式(例如，无人驾驶)操作的车辆可以减轻乘坐者，尤其是驾驶员的一些驾驶相关责任。当在自主模式下操作时，车辆可以使用车载传感器导航到各种位置，从而允许车辆以最小的人机交互或者在没有任何乘客的一些情况下行驶。

自主驾驶车辆(autonomous driving vehicle，ADV)包括具有用于执行与驾驶相关的功能的软件应用和/或硬件组件的自主驾驶系统(autonomous driving system，ADS)。通常，驾驶环境越复杂，ADS需要执行越密集的计算来操作ADV。给定一组硬件能力，更密集的计算将增加ADS的负载。当ADS在重负荷之下时，系统的性能趋于下降，这可能阻止系统处理某些极其复杂的驾驶环境。

另一方面，作为安全的最后手段，人类驾驶员通常坐在ADV中以监视任何危险，并且如果基于他的判断，线控驾驶系统(driving-by-wire system)不能处理危险，则接管ADV的控制。然而，以上场景要求人类驾驶员始终时刻注意外部环境和ADV本身，这是一个苛刻的要求，尤其是在旅途较长的情况下。

发明内容

在第一方面中，提供一种基于自主驾驶车辆ADV的系统负载生成告警消息的方法，包括：

监视在特定路段上以自主模式行驶的ADV的多个系统负载参数；

确定系统负载参数中的任何一个是否超过对应阈值，其中基于从一个或多个车辆在特定路段上行驶时捕获并收集的先前驾驶数据预先确定每个阈值；

响应于确定系统负载参数中的至少一个超过对应阈值，生成告警消息；以及

发送告警消息。

在第二方面中，提供一种非暂时性机器可读介质，具有存储在其中的用于基于自主驾驶车辆ADV的系统负载生成告警消息的指令，指令在由处理器执行时使得处理器执行如第一方面所述的方法的操作。

在第三方面中，提供一种数据处理系统，包括：

处理器；以及

存储器，耦接到处理器并存储用于基于自主驾驶车辆ADV的系统负载生成告警消息的指令，指令在由处理器执行时使得处理器执行如第一方面所述的方法的操作。

在第四方面中，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的操作。

根据本公开，可以减轻安全操作员不断监视车辆和外部驾驶环境的负担。

附图说明

本公开的实施例通过示例的方式示出并且不限于附图中的图，在附图中相同的附图标记表示相似的元件。

图1是图示根据一个实施例的联网系统的框图。

图2是图示根据一个实施例的自主驾驶车辆的示例的框图。

图3A-图3B是图示根据一个实施例的与自主驾驶车辆一起使用的自主驾驶系统的示例的框图。

图4是图示根据一个实施例的用于基于系统负载生成告警消息的系统的示例的框图。