[发明专利]清洁设备

权利要求书

1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括：

具有容纳腔(2141)的主壳体(20)；及

驱动轮组件(40)，包括：

转动轴(43)，所述转动轴(43)沿轴线方向插设于所述主壳体(20)并收容于所述容纳腔(2141)中；及

驱动轮单元(41)，连接于所述转动轴(43)并至少部分收容于所述容纳腔(2141)中，所述驱动轮单元(41)能够绕所述转动轴(43)转动；

其中，所述转动轴(43)插入所述容纳腔(2141)内的一端的端面与所述容纳腔(2141)的腔壁之间存在退轴间隙。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，主壳体包括相互扣合的下壳(21)与上壳(23)，所述下壳(21)包括下壳主体(212)及驱动轮壳体(214)，所述下壳主体(212)与所述驱动轮壳体(214)一体成型，所述驱动轮壳体(214)界定形成所述容纳腔(2141)。

3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动轮单元(41)包括：

减速箱(412)，具有输出端和输出端；

驱动轮(414)，安装于所述减速箱(412)上并与所述减速箱(412)的所述输出端连接；以及

驱动电机(416)，安装于所述减速箱(412)上并与所述减速箱(412)的输出端连接，所述驱动电机(416)借助所述减速箱(412)驱动所述驱动轮(414)转动以使所述清洁设备移动；

其中，所述减速箱(412)开设有转动轴安装孔，所述转动轴(43)穿设于所述转动轴安装孔，且所述转动轴(43)在轴线方向上的两端均伸出所述转动轴安装孔并限位于所述主壳体(20)。

4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述退轴间隙在所述轴线方向上的尺寸为2mm至6mm。

5.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述转动轴(43)包括在所述轴线方向上相对设置的第一固定端(432)与第二固定端(434)，所述第一固定端(432)和所述第二固定端(434)分别与所述主壳体(20)配接，在所述转动轴(43)的插设方向上，所述第一固定端(432)位于所述第二固定端(434)的前方，所述第一固定端(432)与所述容纳腔(2141)的腔壁之间存在所述退轴间隙。

6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述主壳体(20)设有第一固定孔与第二固定孔，所述第一固定孔与所述第二固定孔在所述转动轴(43)的插设方向上间隔设置，所述第一固定端(432)插设于所述第一固定孔内，所述第二固定端(434)插设于所述第二固定孔内。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述第一固定端(432)与所述第一固定孔过盈配合，和/或所述第二固定端(434)与所述第二固定孔过盈配合。

8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述第二固定端(434)的侧壁设有配合凸起(4341)，所述第二固定端(434)借助所述配合凸起(4341)与所述第二固定孔过盈配合。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述转动轴(43)还包括环绕所述轴线方向的周向方向，多条所述配合凸起(4341)沿所述周向方向间隔布置，每条所述配合凸起(4341)沿所述轴线方向直线延伸。

10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述第二固定端(434)的外壁沿所述周向方向平滑延伸，且所述第二固定端(434)的外径不大于第一固定孔的内径。

11.根据权利要求1至10任意一项所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备为扫地机器人、拖地机器人或扫拖一体机器人。