[发明专利]清洁设备

说明书

本发明涉及一种清洁设备，清洁设备包括：具有容纳腔的主壳体；驱动轮组件，包括：转动轴，转动轴沿轴线方向插设于主壳体并收容于容纳腔中；驱动轮单元，连接于转动轴并至少部分收容于容纳腔中，驱动轮单元能够绕转动轴转动；其中，转动轴插入容纳腔内的一端的端面与容纳腔的腔壁之间存在退轴间隙。上述清洁设备，当需要维修或更换驱动轮组件时，操作者可将拆卸工具伸入退轴间隙中，然后对转动轴施加轴线方向的作用力以使转动轴的另一端伸出主壳体，从而可转动轴从主壳体上轻松拆卸，进而方便地拆卸驱动轮单元。

技术领域

本发明涉及智能电器技术领域，特别是涉及一种清洁设备。

背景技术

随着科技的进步与社会的发展，用于室内地面清洁的扫地机器人、拖地机器人或者拖扫一体机器人等清洁设备逐渐进入了人们的生活。这些清洁设备可自动对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序制定合理的清洁路线以清扫地面，受到了人们的喜爱，越来越广泛地应用于人们的生活中，显著降低了人们的负担，为人们的生活带来了很大便利。

驱动轮组件作为驱动清洁设备移动的结构，是清洁设备不可缺少的重要结构。但是，现有的驱动轮组件的结构较为复杂，拆装较为不便，从而降低了的清洁设备的装配效率，提高了售后维修的难度。

发明内容

本发明针对清洁设备的驱动轮组件拆装不便的问题，提供了一种清洁设备，该清洁设备可以达到提高驱动轮组件拆装便利性的技术效果。

根据本申请的一个方面，提供一种清洁设备，所述清洁设备包括：

具有容纳腔的主壳体；及

驱动轮组件，包括：

转动轴，所述转动轴沿轴线方向插设于所述主壳体并收容于所述容纳腔中；及

驱动轮单元，连接于所述转动轴并至少部分收容于所述容纳腔中，所述驱动轮单元能够绕所述转动轴转动；

其中，所述转动轴插入所述容纳腔内的一端的端面与所述容纳腔的腔壁之间存在退轴间隙。

在其中一个实施例中，主壳体包括相互扣合的下壳与上壳，所述下壳包括下壳主体及驱动轮壳体，所述下壳主体与所述驱动轮壳体一体成型，所述驱动轮壳体界定形成所述容纳腔。

在其中一个实施例中，所述驱动轮单元包括：

减速箱，具有输出端和输出端；

驱动轮，安装于所述减速箱上并与所述减速箱的所述输出端连接；以及

驱动电机，安装于所述减速箱上并与所述减速箱的输出端连接，所述驱动电机借助所述减速箱驱动所述驱动轮转动以使所述清洁设备移动；

其中，所述减速箱开设有转动轴安装孔，所述转动轴穿设于所述转动轴安装孔，且所述转动轴在轴线方向上的两端均伸出所述转动轴安装孔并限位于所述主壳体。

在其中一个实施例中，所述退轴间隙在所述轴线方向上的尺寸为2mm至6mm。

在其中一个实施例中，所述转动轴包括在所述轴线方向上相对设置的第一固定端与第二固定端，所述第一固定端和所述第二固定端分别与所述主壳体配接，在所述转动轴的插设方向上，所述第一固定端位于所述第二固定端的前方，所述第一固定端与所述容纳腔的腔壁之间存在所述退轴间隙。

在其中一个实施例中，所述主壳体设有第一固定孔与第二固定孔，所述第一固定孔与所述第二固定孔在所述转动轴的插设方向上间隔设置，所述第一固定端插设于所述第一固定孔内，所述第二固定端插设于所述第二固定孔内。

在其中一个实施例中，所述第一固定端与所述第一固定孔过盈配合，和/或所述第二固定端与所述第二固定孔过盈配合。