[发明专利]一种精密光电设备及其轴系减振装置有效
| 申请号： | 202011554175.9 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112727989B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 王一建 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | F16F15/02 | 分类号： | F16F15/02;F16F15/04;H02K5/24 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李宏志 |
| 地址： | 130033 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 精密 光电 设备 及其 轴系减振 装置 | ||
1.一种精密光电设备的轴系减振装置，其特征在于，包括：
用以隔离外部振动的阻尼组件(3)，所述阻尼组件(3)包括嵌套相连的内阻尼件和外阻尼件(32)；
分别设于所述阻尼组件(3)两端的第一电机(1)和第二电机(2)，所述第一电机(1)与所述内阻尼件相连以补偿扰动力矩，所述第二电机(2)连接于所述外阻尼件(32)与轴系(4)之间并为所述轴系(4)提供力矩；
其中，所述第二电机(2)的机壳与所述外阻尼件(32)相连，所述第二电机(2)的输出轴与所述轴系(4)刚性连接；所述第一电机(1)和所述第二电机(2)利用所述阻尼组件(3)隔离外部振动，以降低运动物体传递至所述第二电机(2)的振动量级和传递至所述轴系(4)的角振动。
2.根据权利要求1所述的精密光电设备的轴系减振装置，其特征在于，所述第一电机(1)、所述阻尼组件(3)及所述第二电机(2)三者与所述轴系(4)同轴。
3.根据权利要求1所述的精密光电设备的轴系减振装置，其特征在于，所述内阻尼件包括平行设置的内扭力管(311)和内摩擦阻尼(312)。
4.根据权利要求1至3任一项所述的精密光电设备的轴系减振装置，其特征在于，所述内阻尼件与所述外阻尼件(32)之间设有沿轴向相抵以阻止二者脱开的抵接挡板和抵接凸缘。
5.根据权利要求1至3任一项所述的精密光电设备的轴系减振装置，其特征在于，还包括：
用于检测所述第一电机(1)的角位移的第一角位移检测件；
显示器；
分别与所述第一角位移检测件及所述显示器相连的控制器，所述控制器根据所述第一角位移检测件反馈的信号控制所述显示器实时显示所述第一电机(1)的角位移。
6.一种精密光电设备，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述的轴系减振装置。
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