[发明专利]一种精密光电设备及其轴系减振装置有效
申请号: | 202011554175.9 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN112727989B | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 王一建 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | F16F15/02 | 分类号: | F16F15/02;F16F15/04;H02K5/24 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李宏志 |
地址: | 130033 吉林省长春市*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 精密 光电 设备 及其 轴系减振 装置 | ||
本发明公开一种精密光电设备及其轴系减振装置,轴系减振装置包括阻尼组件、第一电机和第二电机,阻尼组件包括嵌套相连的内阻尼件和外阻尼件,第一电机与内阻尼件相连,以利用第一电机补偿扰动力矩,使第一电机为轴系提供稳定的环境。第二电机连接于外阻尼件与轴系之间,使第二电机为轴系提供力矩。第一电机和第二电机分别设于阻尼组件的两端,使阻尼组件隔离外部振动,降低传递至第二电机的振动量级,避免飞机的角振动通过第二电机传递至轴系,使精密光电设备的角振动减缓,有效提升精密光电设备的稳定精度,从而可靠提升精密光电设备的成像质量。
技术领域
本发明涉及光电设备领域,特别涉及精密光电设备的轴系减振装置。本发明还涉及一种精密光电设备。
背景技术
以装于飞机上的精密光电设备为例,飞机在飞行过程中产生线振动,但受精密光电设备的质量不平衡及扰动等因素影响,飞机的线振动极易转变为角振动,角振动传递至精密光电设备内部,使精密光电设备随之产生角振动。现有精密光电设备的控制方式多为PID控制,基于该方式,利用陀螺仪采集精密光电设备受到的干扰力矩,依此利用电机输出的力矩抵消干扰力矩,补偿精密光电设备因飞机姿态变化或振动而产生的角振动,但这种方式仅适应于低频角振动,无法解决高频角振动,且该方式还存在响应滞后问题,难以真正解决精密光电设备内的角振动,致使精密光电设备的稳定精度相对较低,影响成像质量。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种精密光电设备及其轴系减振装置,第一电机和第二电机分别设于阻尼组件的两端,第一电机与内阻尼件相连,第二电机连接于外阻尼件与轴系之间,使阻尼组件隔离外部振动,使精密光电设备的角振动减缓,精密光电设备的稳定精度得到提升,从而提升精密光电设备的成像质量。
其具体方案如下:
本发明所提供的精密光电设备的轴系减振装置,包括:
用以隔离外部振动的阻尼组件,阻尼组件包括嵌套相连的内阻尼件和外阻尼件;
分别设于阻尼组件两端的第一电机和第二电机,第一电机与内阻尼件相连以补偿扰动力矩,第二电机连接于外阻尼件与轴系之间。
优选的,第一电机、阻尼组件及第二电机三者与轴系同轴。
优选的,内阻尼件包括平行设置的内扭力管和内摩擦阻尼。
优选的,内阻尼件与外阻尼件之间设有沿轴向相抵以阻止二者脱开的抵接挡板和抵接凸缘。
优选的,还包括:
用于检测第一电机的角位移的第一角位移检测件;
显示器;
分别与第一角位移检测件及显示器相连的控制器,控制器根据第一角位移检测件反馈的信号控制显示器实时显示第一电机的角位移。
本发明所提供的精密光电设备,包括上述任一项的轴系减振装置。
相对于背景技术,本发明所提供的精密光电设备的轴系减振装置,包括阻尼组件、第一电机和第二电机,阻尼组件包括嵌套相连的内阻尼件和外阻尼件,第一电机与内阻尼件相连,以利用第一电机补偿扰动力矩,使第一电机为轴系提供稳定的环境。第二电机连接于外阻尼件与轴系之间,使第二电机为轴系提供力矩。第一电机和第二电机分别设于阻尼组件的两端,使阻尼组件隔离外部振动,降低传递至第二电机的振动量级,避免飞机的角振动通过第二电机传递至轴系,使精密光电设备的角振动减缓,有效提升精密光电设备的稳定精度,从而可靠提升精密光电设备的成像质量。
本发明所提供的精密光电设备,具有相同的有益效果。
附图说明
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