[发明专利]一种用于机械臂的保温装置

权利要求书

1.一种用于机械臂的保温装置，包括若干摆臂(1)和一个机械手部件(3)，相邻摆臂(1)的连接部位为关节(2)，机械手部件(3)安装于摆臂(1)远离关节(2)的一端，其特征在于：还包括框架(4)和保温套(5)；

所述框架(4)固定套装于摆臂(1)外，且所述框架(4)内表面和摆臂(1)外表面之间留有间隙；

所述保温套(5)围绕摆臂(1)并紧密包覆于框架(4)外表面，所述保温套(5)两端沿摆臂(1)延伸方向伸长且遮盖框架(4)两端并最终贴覆于摆臂(1)外表面，从而使所述保温套(5)内壁和摆臂(1)外表面之间形成第一保温空间(51)，所述第一保温空间(51)内用于穿置提供热源的管线。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的保温装置，其特征在于：还包括套筒(9)，所述套筒(9)包裹于关节(2)外，所述套筒(9)两端分别沿相邻摆臂(1)延伸方向伸长并最终分别贴覆于框架(4)外表面，所述套筒(9)内壁和关节(2)外表面之间留有间隙形成第二保温空间(92)，所述第二保温空间(92)内用于穿置提供热源的管线；

所述套筒(9)具有弹性延展能力，当其中一个所述摆臂(1)通过关节(2)相对于另一个摆臂(1)做折叠或伸展运动时，所述套筒(9)能够始终包裹于关节(2)外并随摆臂(1)的运动进行收缩或延展。

3.根据权利要求2所述的一种用于机械臂的保温装置，其特征在于：所述摆臂(1)的保温套(5)远离关节(2)的一端敞开，相邻所述保温套(5)靠近关节(2)的一端分别与套筒(9)的两端重叠贴覆于框架(4)外表面，从而使所述第二保温空间(92)与相邻的第一保温空间(51)彼此连通为一个整体。

4.根据权利要求2所述的一种用于机械臂的保温装置，其特征在于：所述套筒(9)包括若干筒体单元(91)和弹性体(8)，所述筒体单元(91)包括卷筒部分(911)和两个连接部分(912)，两个所述连接部分(912)固定连接于卷筒部分(911)两端，且所述卷筒部分(911)和连接部分(912)之间的连接处能够任意弯折；

位于不同所述筒体单元(91)且相邻的两个连接部分(912)的内壁彼此紧密贴合，相邻的所述筒体单元(91)通过连接部分(912)固定连接且卷筒部分(911)彼此连通，位于所述套筒(9)两端的两个连接部分(912)分别贴覆位于两个摆臂(1)上的框架(4)外表面；

所述弹性体(8)两端分别固定连接于相邻的卷筒部分(911)的内壁，所述弹性体(8)具有弹性延展能力，当其中一个所述摆臂(1)通过关节(2)相对于另一个摆臂(1)做折叠或伸展运动时，拉动所述套筒(9)随摆臂(1)的运动发生形变，从而使所述弹性体(8)随套筒(9)形变进行拉伸或回弹。

5.根据权利要求4所述的一种用于机械臂的保温装置，其特征在于：若干弹性体(8)均匀分布于套筒(9)内。

6.根据权利要求2所述的一种用于机械臂的保温装置，其特征在于：所述保温套(5)和套筒(9)均为气凝胶毡布制成。

7.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的保温装置，其特征在于：还包括若干组紧固螺栓(6)和栓座(7)，所述框架(4)外表面开设有若干通孔(41)，若干所述栓座(7)固定连接于摆臂(1)外表面，所述通孔(41)一一对准栓座(7)，所述紧固螺栓(6)一端穿过通孔(41)并连接于栓座(7)从而使框架(4)固定架设于摆臂(1)上。

8.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的保温装置，其特征在于：所述第一保温空间(51)沿摆臂(1)轴向方向的长度小于摆臂(1)的长度。

9.根据权利要求6所述的一种用于机械臂的保温装置，其特征在于：所述气凝胶毡布的制作方法包括以下步骤，

S1配制3-5％w硅酸铵的水溶液；

S2将玻璃纤维毡挂持于喷淋室内，将所述步骤S1中的溶液雾化喷淋至玻璃纤维毡上，直至所述玻璃纤维毡的纤维吸收饱和后取出；

S3将所述步骤S2中获得的纤维毡，放入密闭容器中，在50-55℃下通入二氧化碳保持至形成湿凝胶纤维毡为止，然后通入高温蒸汽保温60-120min；

S4将所述步骤S3中生成的湿凝胶纤维毡放入置换槽内，加入无水乙醇，升温至70-90℃浸泡6-8h，反复浸泡5-6次；

S5将所述步骤S4中置换后的纤维毡，在N₂保护下，于60-70℃环境下采用微波干燥7-10h，即可制得。