[发明专利]一种用于机械臂的保温装置

说明书

本发明提出了一种用于机械臂的保温装置，包括若干摆臂和机械手部件，相邻摆臂的连接部位为关节，机械手部件安装于摆臂远离关节的一端，还包括框架和保温套；框架固定套装于摆臂外，且框架内表面和摆臂外表面之间留有间隙；保温套围绕摆臂并紧密包覆于框架外表面，保温套两端沿摆臂延伸方向伸长且遮盖框架两端并最终贴覆于摆臂外表面，从而使保温套内壁和摆臂外表面之间形成第一保温空间，第一保温空间内用于穿置提供热源的管线；设置保温套包覆摆臂外表面，使保温套摆臂形成一层与外部环境相隔离的第一保温空间，类似于给摆臂穿上了一件羽绒服，不仅能够包覆整个摆臂外表面进行加热保温，同时也保证了摆臂各部位温度的一致性。

技术领域

本发明涉及机械手设备技术领域，尤其涉及一种用于机械臂的保温装置。

背景技术

机械手设备是现代工业智能化和自动化生产中不可或缺的重要组成部分。其一般由若干通过转动关节相连的摆臂构成，并在最远端的摆臂一端安装机械手部件，通过多个摆臂在立体空间中进行高自由度的转动、伸展或折叠，来帮助机械手部件进行作业。

由于机械手设备的机械结构和动力结构极为精密灵敏，对于作业环境温度的变化极为敏感，因此在某些低温或及低温环境下使用机械手设备时，需要在其摆臂上增设外源加热机构，以保证机械手设备的正常运行。

然而由于外源加热机构通过增设于摆臂外表面，多裸露于环境中，因此一方面造成加热效力的无用损耗较大，使用成本高昂，另一方面外源加热机构难以覆盖摆臂的整个外表面，导致加热不均匀，造成机械手设备内的各机械部件之间温度差异性较大，进而更容易造成部件损伤。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种能够包覆整个摆臂外表面，加热均匀，且能保持较长保温隔温效力的用于机械臂的保温装置。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种用于机械臂的保温装置，包括若干摆臂和机械手部件，相邻摆臂的连接部位为关节，机械手部件安装于摆臂远离关节的一端，还包括框架和保温套；框架固定套装于摆臂外，且框架内表面和摆臂外表面之间留有间隙；保温套围绕摆臂并紧密包覆于框架外表面，保温套两端沿摆臂延伸方向伸长且遮盖框架两端并最终贴覆于摆臂外表面，从而使保温套内壁和摆臂外表面之间形成第一保温空间，第一保温空间内用于穿置提供热源的管线。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括套筒，套筒包裹于关节外，套筒两端分别沿相邻摆臂延伸方向伸长并最终分别贴覆于框架外表面，套筒内壁和关节外表面之间留有间隙形成第二保温空间，第二保温空间内用于穿置提供热源的管线；套筒具有弹性延展能力，当其中一个摆臂通过关节相对于另一个摆臂做折叠或伸展运动时，套筒能够始终包裹于关节外并随摆臂的运动进行收缩或延展。

在以上技术方案的基础上，优选的，摆臂的保温套远离关节的一端敞开，相邻保温套靠近关节的一端分别与套筒的两端重叠贴覆于框架外表面，从而使第二保温空间与相邻的第一保温空间彼此连通为一个整体。

更进一步优选的，套筒包括若干筒体单元和弹性体，筒体单元包括卷筒部分和两个连接部分，两个连接部分固定连接于卷筒部分两端，且卷筒部分和连接部分之间的连接处能够任意弯折；位于不同筒体单元且相邻的两个连接部分的内壁彼此紧密贴合，相邻的筒体单元通过连接部分固定连接且卷筒部分彼此连通，位于套筒两端的两个连接部分分别贴覆位于两个摆臂上的框架外表面；弹性体两端分别固定连接于相邻的卷筒部分的内壁，弹性体具有弹性延展能力，当其中一个摆臂通过关节相对于另一个摆臂做折叠或伸展运动时，拉动套筒随摆臂的运动发生形变，从而使弹性体随套筒形变进行拉伸或回弹。

更进一步优选的，若干弹性体均匀分布于套筒内。

更进一步优选的，保温套和套筒均为气凝胶毡布制成。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括若干组紧固螺栓和栓座，框架外表面开设有若干通孔，若干栓座固定连接于摆臂外表面，通孔一一对准栓座，紧固螺栓一端穿过通孔并连接于栓座从而使框架固定架设于摆臂上。