[发明专利]基于智能移动设备的安全监控方法、装置和智能移动设备

权利要求书

1.一种基于智能移动设备的安全监控方法，其特征在于，所述方法包括：

当智能移动设备在空闲状态或在执行正常清洁工作状态下，检测到声音信息时，根据预存的地图信息对所述声音信息进行匹配分析处理，确定所述声音信息对应的声源位置；所述智能移动设备包括智能清洁机器人或智能扫地机；

将所检测到所述声音信息与预存异常声音数据进行匹配；

当确定所述声音信息与所述预存异常声音数据匹配成功时，控制智能移动设备移动至所述声源位置；

对所述声源位置进行现场信息采集，并基于所采集到的现场信息进行安全提示；

所述预存异常声音数据包括预存儿童啼哭声音数据；所述当确定所述声音信息与所述预存异常声音数据匹配成功时，控制智能移动设备移动至所述声源位置，包括：当所述声音信息与预存儿童啼哭声音数据匹配成功时，控制所述智能移动设备主动打断目前的空闲状态或执行的正常清洁工作状态，并切换至儿童监控模式；控制所述智能移动设备，以所述儿童监控模式下的最大运行速率移动至所述声源位置；

所述预存异常声音数据还包括预存环境声音数据；所述方法还包括：当确定所述声音信息与所述预存儿童啼哭声音数据匹配失败时，将所述声音信息与预存环境声音数据进行匹配；当确定所述声音信息与所述预存环境声音数据匹配成功时，控制所述智能移动设备主动打断目前的空闲状态或执行的正常清洁工作状态，并切换至环境监控模式，以正常速度移动至所述声源位置；所述儿童监控模式下的最大运行速率大于所述正常速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述声源位置进行现场信息采集，并基于所采集到的现场信息进行安全提示，包括：

对所述声源位置进行现场信息采集，根据所采集的第一现场信息生成第一安全提示；

将所述第一现场信息和所述第一安全提示，以预设第一提醒频率发送至已连接的终端设备。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境监控模式包括离家模式和在家模式；所述对所述声源位置进行现场信息采集，并基于所采集到的现场信息进行安全提示，包括：

对所述声源位置进行现场信息采集，生成对应的第二现场信息；

当检测到所述智能移动设备的运行模式为离家模式时，根据所述第二现场信息生成第二安全提示；

将所述第二现场信息和所述第二安全提示，以预设第二提醒频率发送至已连接的终端设备；

当检测到所述智能移动设备的运行模式为在家模式时，控制所述智能移动设备以预设第三提醒频率发送语音提醒。

4.根据权利要求2至3任一项所述的方法，其特征在于，在所述对所述声源位置进行现场信息采集，并基于所采集到的现场信息进行安全提示之后，还包括：

接收已连接的所述终端设备发送的提示解除指令；

响应所述提示解除指令，控制所述智能移动设备解除当前运行模式，切换至正常运行模式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定所述声音信息与所述预存环境声音数据匹配失败时，提取所述声音信息的分贝数据；

将所述分贝数据与预设分贝阈值进行比对；

当确定所述分贝数据大于所述预设分贝阈值时，控制所述智能移动设备切换至环境监控模式；

当确定所述分贝数据小于所述预设分贝阈值时，控制所述智能移动设备维持当前正常运行模式。