[发明专利]基于智能移动设备的安全监控方法、装置和智能移动设备

说明书

本申请涉及一种基于智能移动设备的安全监控方法、装置和智能移动设备。所述方法包括：当检测到声音信息时，确定声音信息对应的声源位置，将所检测到声音信息与预存异常声音数据进行匹配。当确定声音信息与预存异常声音数据匹配成功时，控制智能移动设备移动至声源位置，对声源位置进行现场信息采集，并基于所采集到的现场信息进行安全提示。采用本方法可在智能移动设备的正常运行状态下同时进行安全监控，利用异常声音数据对所检测到的声音信息进行判定，通过对现场信息进行进一步采集，实时确定出是否存在安全隐患，基于所采集的现场信息生成安全提示，无需用户实时关注智能移动设备的工作情况，提升了智能移动设备在运行过程中的安全监控性能。

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种基于智能移动设备的安全监控方法、装置和智能移动设备。

背景技术

随着智能家居技术的发展，比如智能烹饪设备、智能清洁机器人、智能扫地机以及智能冰箱等不同智能家居设备，在人们日常生活中得到了逐步应用，为人们生活提供了较大便利。

现有的智能清洁机器人通常设置有自动清洁模式，在自动清洁模式下，可根据设定时间自行执行清洁工作。而除自动清洁模式外，还可设置相应的安保模式，比如进行声控巡逻以及火灾监控等。

然而在现有的智能清洁机器人或智能扫地机等智能移动设备，需要用户人为切换相应的运行模式，比如手动设置或语音指令控制等，当用户设置为自动清洁模式，则会执行相应清洁工作，而当用户设置切换成安保模式时，才会进行相应的安保巡逻。因此，现有的智能清洁机器人或智能扫地机等智能移动设备，在使用过程中需要依赖用户操作，无法实时进行安全监控并及时进行提醒，安全性能仍有待提升。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升智能移动设备的安全监控性能的基于智能移动设备的安全监控方法、装置和智能移动设备。

一种基于智能移动设备的安全监控方法，所述方法包括：

当检测到声音信息时，确定所述声音信息对应的声源位置；

将所检测到所述声音信息与预存异常声音数据进行匹配；

当确定所述声音信息与所述预存异常声音数据匹配成功时，控制智能移动设备移动至所述声源位置；

对所述声源位置进行现场信息采集，并基于所采集到的现场信息进行安全提示。

在其中一个实施例中，所述预存异常声音数据包括预存儿童啼哭声音数据；所述当确定所述声音信息与所述预存异常声音数据匹配成功时，控制智能移动设备移动至所述声源位置，包括：

当所述声音信息与预存儿童啼哭声音数据匹配成功时，控制所述智能移动设备切换至儿童监控模式；

控制所述智能移动设备，以所述儿童监控模式下的最大运行速率移动至所述声源位置。

在其中一个实施例中，所述对所述声源位置进行现场信息采集，并基于所采集到的现场信息进行安全提示，包括：

对所述声源位置进行现场信息采集，根据所采集的第一现场信息生成第一安全提示；

将所述第一现场信息和所述第一安全提示，以预设第一提醒频率发送至已连接的终端设备。

在其中一个实施例中，所述预存异常声音数据还包括预存环境声音数据；所述方法还包括：

当确定所述声音信息与所述预存儿童啼哭声音数据匹配失败时，将所述声音信息与预存环境声音数据进行匹配；

当确定所述声音信息与所述预存环境声音数据匹配成功时，控制所述智能移动设备切换至环境监控模式，并以正常速度移动至所述声源位置。