[发明专利]自平衡电动代步车的自动驾驶方法及装置

说明书

本申请提出一种自平衡电动代步车的自动驾驶方法及装置，涉及智能交通技术领域，方法包括：对自平衡电动代步车的自平衡指令进行监控；响应于监控到的自平衡指令，控制自平衡电动代步车的自平衡装置启动；启动自平衡电动代步车的环境感应模组进行环境信息采集；基于自平衡装置的启动，根据采集到的环境信息，控制自平衡电动代步车自动驾驶。由此，能够在启动自平衡装置时，考虑到环境信息对自动驾驶的影响，根据环境信息实现自平衡电动代步车的自动驾驶。

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种自平衡电动代步车的自动驾驶方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

目前，随着智能交通技术的发展，自平衡技术在车辆中得到了广泛的应用，例如，自平衡机动汽车、自平衡电动代步车等。自平衡电动代步车具有节约能源、环境污染小等优点，然而，相关技术中的自平衡电动代步车的控制方法，仅能根据人工操控执行相应指令，自动程度较低。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请第一方面实施例提出一种自平衡电动代步车的自动驾驶方法，可对自平衡电动代步车的自平衡指令进行监控，并响应于监控到的自平衡指令，控制自平衡电动代步车的自平衡装置启动，启动自平衡电动代步车的环境感应模组进行环境信息采集，基于自平衡装置的启动，根据采集到的环境信息，控制自平衡电动代步车自动驾驶，能够在启动自平衡装置时，考虑到环境信息对自动驾驶的影响，根据环境信息实现自平衡电动代步车的自动驾驶。

本申请第二方面实施例提出一种自平衡电动代步车的自动驾驶装置。

本申请第三方面实施例提出一种电子设备。

本申请第四方面实施例提出一种计算机可读存储介质。

本申请一方面实施例提出了一种自平衡电动代步车的自动驾驶方法，包括：对自平衡电动代步车的自平衡指令进行监控；响应于监控到的所述自平衡指令，控制所述自平衡电动代步车的自平衡装置启动；启动所述自平衡电动代步车的环境感应模组进行环境信息采集；基于所述自平衡装置的启动，根据采集到的所述环境信息，控制所述自平衡电动代步车自动驾驶。

在本申请的一个实施例中，所述根据采集到的所述环境信息，控制所述自平衡电动代步车自动驾驶，包括：根据所述环境信息，生成所述自平衡电动代步车的驱动指令和/或转向指令；基于所述驱动指令和/或转向指令，控制所述自平衡电动代步车自动驾驶。

在本申请的一个实施例中，所述基于所述驱动指令和/或转向指令，控制所述自平衡电动代步车自动驾驶，包括：向所述自平衡电动代步车的动力轮的驱动组件发送所述驱动指令，由所述驱动组件执行所述驱动指令，以驱动所述自平衡电动代步车的动力轮自动前进或者后退；和/或，向所述自平衡电动代步车的自动转向装置发送所述转向指令，由所述自动转向装置执行所述转向指令，以驱动所述自平衡电动代步车的前轮进行转向。

在本申请的一个实施例中，所述根据所述环境信息，生成所述自平衡电动代步车的驱动指令和/或转向指令，包括：根据所述环境信息，识别所述自平衡电动代步车前方道路的道路状况；根据所述道路状况，为所述自平衡电动代步车规划当前行驶路径；基于所述自平衡电动代步车的当前行驶状态和所述当前行驶路径，确定所述自平衡电动代步车在下一时刻的驱动指令和/或转向指令。

在本申请的一个实施例中，所述根据所述道路状况，为所述自平衡电动代步车规划当前行驶路径，包括：响应于所述前方道路中存在障碍物，识别所述障碍物所在区域，根据所述所在区域进行避障，以生成所述前方道路的可通行区域；在所述可通行区域内为所述自平衡电动代步车规划所述行驶路径。