[发明专利]一种用于视觉检测设备的图像序列匹配系统和方法

说明书

本申请提供了一种用于视觉检测设备的图像序列匹配系统和方法，该系统包括控制卡以及与控制卡连接的图像采集单元和上位机，所述系统被配置为执行以下步骤，当检测到待测物传送至起始位置时，控制卡生成一个待测物的标定信息，当检测到待测物传送至检测位置时，控制卡向图像采集单元发送帧触发信号，并记录发送时刻对应的第一时间戳信息，图像采集单元在接收到帧触发信号后，对待测物进行采图，并将采图时刻对应的第二时间戳信息发送至控制卡；控制卡将第一时间戳信息与第二时间戳信息发送至上位机；上位机将第一时间戳信息与第二时间戳信息进行对比，若第一时间戳信息与第二时间戳信息一致，则将所述待测物的标定信息与图像信息进行匹配绑定。

技术领域

本申请涉及工业视觉技术领域，尤其涉及一种用于视觉检测设备的图像序列匹配系统和方法。

背景技术

工业生产过程中需要使用大量的印制品，例如工业产品的包装盒、标签纸等，这些印制品通常需要经过打印、覆膜、模切以及裁剪等工艺制作完成。任何印制品无论是单张印制还是卷料印制，最后总是需要或是基本上需要裁成单张产品来出货，在出货前需要进行终点检验。尤其是彩盒印制与包装这一部分，模切后，就会存在许多工序、工艺过程产生的废品，必须进行单张产品的质量检测。

传统技术中，在单张产品检测系统中设置有多个成像工位，每个被检测对象在皮带上传输时都要生成一个ID号，该ID号与对应图像绑定，是检测软件输出检测结果和控制卡剔废的基准。如图1所示，在现有的单张产品质量检测及收料流水线中，当单张产品经过触发电眼时，控制卡为该单张产品生成1个ID号，当单张产品传输至第一成像工位即相机1时，控制卡触发相机1采图，同时将生成的ID号发送给上位机，上位机分别从相机1中的采集卡获取到图像，从串口获取到控制卡发送的ID号，将ID号和图像进行绑定，由此使得图像具有了ID号信息；同理，当单张产品传输至第二成像工位即相机2时，控制流程与相机1的控制方式相同。单张产品传输通过所有相机工位时，上位机把有相同ID号的图像匹配在一起，认为是对同一个单张产品采集的图像，并将该ID号的单张产品检测结果发送给控制卡，控制卡收到带有ID号的检测结果，通过此ID号对单张产品进行位置跟踪，当跟踪单张产品到达剔废口时，如果该ID号为好品，则放过，单张产品进入好品仓，如果该ID号为坏品，则将其剔除，单张产品进入坏品仓。

然而上述方法必须保证串口通信和图像采集没有异常才能正确进行ID号和图像的绑定，否则，如果上位机少收到一次ID号信息，或者采集卡处少获取一张图像，都会造成ID号和图像绑定错位，从而造成剔废错位，后续检测会持续错位，从而带来重大质量风险。

发明内容

本申请提供了一种用于视觉检测设备的图像序列匹配系统和方法，解决因异常情况导致的ID号和图像绑定错位问题。

本申请解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种用于视觉检测设备的图像序列匹配系统，所述系统包括控制卡以及与所述控制卡连接的图像采集单元和上位机；

所述控制卡，用于当检测到待测物传送至起始位置时，生成一个待测物的标定信息，以及当检测到待测物传送至检测位置时，向图像采集单元发送帧触发信号，并记录发送时刻对应的第一时间戳信息；

所述图像采集单元，用于在接收到所述帧触发信号后，对待测物进行采图，并将采图时刻对应的第二时间戳信息发送至所述控制卡；

所述控制卡还用于将所述第一时间戳信息与第二时间戳信息发送至所述上位机；

所述上位机将所述第一时间戳信息与第二时间戳信息进行对比，若第一时间戳信息与第二时间戳信息一致，则将所述待测物的标定信息与图像信息进行匹配绑定。

可选的，当检测到待测物传送至起始位置时，生成一个待测物的标定信息，包括：

当检测到所述待测物经过第一触发电眼时，生成一个ID号；

将所述ID号与所述待测物绑定；