[发明专利]一种全自动兽用人工输精管装配装置

权利要求书

1.一种全自动兽用人工输精管装配装置，其特征在于，包括底座供料振动盘（1）、泡沫头供料振动盘（2）和PP管排料机构（3）；

所述底座供料振动盘（1）通过底座供料轨道（4）连接于所述PP管排料机构（3）一侧；

所述泡沫头供料振动盘（2）通过泡沫头供料轨道（5）连接于所述PP管排料机构（3）另一侧；

所述PP管排料机构（3）底部通过主控柜（6）固定；

所述泡沫头供料振动盘（2）底部通过泡沫头控制系统控制柜（7）固定。

2.如权利要求1所述的一种全自动兽用人工输精管装配装置，其特征在于，所述主控柜（6）上固定安装有PP管原料仓（8），所述PP管原料仓（8）底端设有开口，与所述PP管排料机构（3）配套安装。

3.如权利要求2所述的一种全自动兽用人工输精管装配装置，其特征在于，所述PP管排料机构（3）主要由环形履带和卡槽组成，所述环形履带绕两端的转轴循环转动，所述卡槽均匀分布于所述环形履带表面，从所述PP管原料仓（8）内将PP管依次排列后向前运动。

4.如权利要求3所述的一种全自动兽用人工输精管装配装置，其特征在于，所述底座供料轨道（4）靠近所述PP管排料机构（3）的一端安装有底座送料机构（9），所述底座送料机构（9）挨个将底座拾取后与所述卡槽中对应的PP管一端固定连接；

所述泡沫头供料轨道（5）靠近所述PP管排料机构（3）的一端安装有泡沫头送料机构（10），所述泡沫头送料机构（10）挨个将泡沫头拾取后与所述卡槽中对应的PP管一端固定连接。

5.如权利要求4所述的一种全自动兽用人工输精管装配装置，其特征在于，所述主控柜（6）上分别位于所述底座送料机构（9）和所述泡沫头送料机构（10）的对面固定安装有第一气缸（11）和第二气缸（12），所述第一气缸（11）推动PP管的一端，使其另一端插入并与底座固定连接；所述第二气缸（12）推动PP管的一端，使其另一端插入并与泡沫头固定连接。

6.如权利要求1所述的一种全自动兽用人工输精管装配装置，其特征在于，所述主控柜（6）上靠近所述泡沫头供料振动盘（2）的一侧设有自动涂胶机构（13），所述自动涂胶机构（13）将料筒中的胶水挤压至喷嘴，并均匀涂抹于所述PP管的一端。

7.如权利要求6所述的一种全自动兽用人工输精管装配装置，其特征在于，所述主控柜（6）上还设有压管旋转机构（14），所述压管旋转机构（14）能够沿导柱来回移动，并且通过一侧的主动导轮与所述所述PP管排料机构（3）一侧的托举导轮配合，挤压并带动PP管转动，使所述PP管一端涂胶均匀。

8.如权利要求6所述的一种全自动兽用人工输精管装配装置，其特征在于，所述主控柜（6）上还设有涂胶检测机构（15），所述涂胶检测机构（15）主要由红外测温传感器构成，通过检测所述PP管末端的温度，判定涂胶的均匀性。

9.如权利要求1所述的一种全自动兽用人工输精管装配装置，其特征在于，所述泡沫头供料振动盘（2）上安装有CCD高速识别相机（16），所述CCD高速识别相机（16）与所述泡沫头控制系统控制柜（7）连接，通过所述CCD高速识别相机（16）识别即将进入所述泡沫头供料轨道（5）的泡沫头的状态，并通过喷气嘴吹落反向的泡沫头。

10.如权利要求1所述的一种全自动兽用人工输精管装配装置，其特征在于，所述主控柜（6）上电连接有控制面板（17）。