[发明专利]一种全自动兽用人工输精管装配装置

说明书

本发明公开一种全自动兽用人工输精管装配装置，属于人工输精管装配技术领域。所述全自动兽用人工输精管装配装置包括底座供料振动盘、泡沫头供料振动盘和PP管排料机构；所述底座供料振动盘通过底座供料轨道连接于所述PP管排料机构一侧；所述泡沫头供料振动通过泡沫头供料轨道连接于所述PP管排料机构另一侧；所述PP管排料机构底部通过主控柜固定；所述泡沫头供料振动盘底部通过泡沫头控制系统控制柜固定。该全自动兽用人工输精管装配装置通过所述底座供料轨道和所述泡沫头供料轨道将底座和泡沫头分别输送至PP管两侧进行装配，提高人工输精管装配效率的同时，提高人工输精管的合格率。

技术领域

本发明涉及人工输精管装配技术领域，特别涉及一种全自动兽用人工输精管装配装置。

背景技术

在当代的养殖行业，为了方便进行家畜子宫内投药和输精，均采用输精装置，既能进行牛、猪等家畜的子宫投药，又能进行人工授精，能很好的解决家畜子宫投药、人工输精和自动输精的生产需求。

现在常用的人工输精管，为避免交叉感染，通常为一次性使用，所以人工输精管的需求量相当巨大，但现在人工输精管的装配通常是使用人工装配，效率较低，且装配的合格率难以保证。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动兽用人工输精管装配装置，以解决现有人工输精管使用人工装配效率较低，且装配的合格率难以保证的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种全自动兽用人工输精管装配装置，包括底座供料振动盘、泡沫头供料振动盘和PP管排料机构；

所述底座供料振动盘通过底座供料轨道连接于所述PP管排料机构一侧；

所述泡沫头供料振动盘通过泡沫头供料轨道连接于所述PP管排料机构另一侧；

所述PP管排料机构底部通过主控柜固定；

所述泡沫头供料振动盘底部通过泡沫头控制系统控制柜固定。

可选的，所述主控柜上固定安装有PP管原料仓，所述PP管原料底端设有开口，与所述PP管排料机构配套安装。

可选的，所述PP管排料机构主要由环形履带和卡槽组成，所述环形履带绕两端的转轴循环转动，所述卡槽均匀分布于所述环形履带表面，从所述PP管原料仓内将PP管依次排列后向前运动。

可选的，所述底座供料轨道靠近所述PP管排料机构的一端安装有底座送料机构，所述底座送料机构挨个将底座拾取后与所述卡槽中对应的PP管一端固定连接；

所述泡沫头供料轨道靠近所述PP管排料机构的一端安装有泡沫头送料机构，所述泡沫头送料机构挨个将泡沫头拾取后与所述卡槽中对应的PP管一端固定连接。

可选的，所述主控柜上分别位于所述底座送料机构和所述泡沫头送料机构的对面固定安装有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸推动PP管的一端，使其另一端插入并与底座固定连接；所述第二气缸推动PP管的一端，使其另一端插入并与泡沫头固定连接。

可选的，所述主控柜上靠近所述泡沫头供料振动盘的一侧设有自动涂胶机构，所述自动涂胶机构将料筒中的胶水挤压至喷嘴，并均匀涂抹于所述PP管的一端。

可选的，所述主控柜上还设有压管旋转机构，所述压管旋转机构能够沿导柱来回移动，并且通过一侧的主动导轮与所述所述PP管排料机构一侧的托举导轮配合，挤压并带动PP管转动，使所述PP管一端涂胶均匀。

可选的，所述主控柜上还设有涂胶检测机构，所述涂胶检测机构主要由红外测温传感器构成，通过检测所述PP管末端的温度，判定涂胶的均匀性。

可选的，所述泡沫头供料振动盘上安装有CCD高速识别相机，所述CCD高速识别相机与所述泡沫头控制系统控制柜连接，通过所述CCD高速识别相机识别即将进入所述泡沫头供料轨道的泡沫头的状态，并通过喷气嘴吹落反向的泡沫头。

可选的，所述主控柜上电连接有控制面板。