[发明专利]一种车轮自动下悬挂链带装托盘方法

权利要求书

1.一种车轮自动下悬挂链带装托盘方法，其特征在于：该方法步骤如下：（1）对悬挂链上的喷漆烘干后的车轮进行位置检测，在车轮移动至车轮下线位置时，利用升降平台向上移动，直至托起车轮并继续上升；同时，利用电磁铁通电充磁，吸住悬挂链上的吊钩；

（2）车轮继续上升一定高度，此时，向上移动电磁铁，带动吊钩向两边打开，超过车轮宽度，使吊钩与车轮分离；

（3）升降平台下降，带动车轮下降；在车轮下降的过程中，电磁铁退磁，吊钩在自重的力量下回位；

（4）在升降平台下降到位后，车轮被放置到输送带上，并与升降平台分离；

（5）输送带移动，带动车轮驶离喷涂线，操作人员对行进中的车轮进行补漆；

（6）当车轮行进到输送带接近末端时，通过吊葫芦将车轮吊起，使车轮与输送带分离；

（7）吊葫芦将车轮移动至装盘位，并将车轮放置到处于装盘位的托盘上的车轮槽上，然后与车轮分离，复位；

（8）移动托盘，将托盘上的空的车轮槽移动至装盘位；

（9）如此重复，直至托盘上的车轮槽装满车轮，然后将装满车轮的托盘送去包装，并更换新的托盘，继续装盘。

2.根据权利要求1所述的车轮自动下悬挂链带装托盘方法，其特征在于：该方法中，利用光栅对车轮位置进行检测。

3.根据权利要求1所述的车轮自动下悬挂链带装托盘方法，其特征在于：该方法中，通过伺服电机驱动丝杠副带动升降平台进行上下移动。

4.根据权利要求1所述的车轮自动下悬挂链带装托盘方法，其特征在于：该方法中，通过气缸驱动电磁铁上下移动，对悬挂链的吊钩进行吸取。

5.根据权利要求1所述的车轮自动下悬挂链带装托盘方法，其特征在于：该方法中，通过在吊葫芦上安装电磁吸盘对车轮进行吊装。

6.根据权利要求1所述的车轮自动下悬挂链带装托盘方法，其特征在于：该方法中，采用托盘小车驱动托盘移动，托盘小车上安装有两套伺服电机，用于通过丝杠副驱动托盘小车进行横向移动或纵向移动。

7.根据权利要求1所述的车轮自动下悬挂链带装托盘方法，其特征在于：该方法中，采用带触摸屏的电控柜进行控制，所有步骤中的参数在触摸屏上输入设定。