[发明专利]一种车轮自动下悬挂链带装托盘方法

说明书

一种车轮自动下悬挂链带装托盘方法，该方法利用升降平台与电磁铁配合，将车轮从悬挂链上取下，然后利用输送带将下悬挂链后的车轮进行输送，在输送的过程中，对车轮进行补漆操作，保证产品质量；在车轮输送到位后，利用吊葫芦将车轮吊起，并移动至装盘处，通过吊葫芦上的电磁吸盘配合，将车轮放置到托盘上，如此反复，实现车轮的装盘操作。该方法设计合理、自动化程度高，通过对车轮进行下悬挂链、输送、吊装，实现了车轮的装盘操作，不仅省时省力、效率高，而且不会划伤车轮的面漆，保证产品质量。

技术领域

本发明涉及车轮生产技术领域，特别是一种车轮自动下悬挂链带装托盘方法。

背景技术

目前，随着车轮产能、质量的提升，以及生产成本的限制，现有的人拉肩扛面漆线上下车轮方案越来越不适应日益增长的需求，并且，人拉肩抗的方案还存在一些缺陷：

1、人拉肩扛，原始落后；

2、划伤面漆，降低车轮耐盐雾试验的质量，补漆又消耗大量的油漆现象；

3溜槽滚动，伤及面漆质量；

4、两人抬上托盘，耗时耗力，二次污染表面质量的现象。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种自动化程度高、省时省力、便于车轮上下漆线的车轮自动下悬挂链带装托盘方法。

本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明

是一种车轮自动下悬挂链带装托盘方法，该方法步骤如下：

（1）对悬挂链上的喷漆烘干后的车轮进行位置检测，在车轮移动至车轮下线位置时，利用升降平台向上移动，直至托起车轮并继续上升；同时，利用电磁铁通电充磁，吸住悬挂链上的吊钩；

（2）车轮继续上升一定高度，此时，向上移动电磁铁，带动吊钩向两边打开，超过车轮宽度，使吊钩与车轮分离；

（3）升降平台下降，带动车轮下降；在车轮下降的过程中，电磁铁退磁，吊钩在自重的力量下回位；

（4）在升降平台下降到位后，车轮被放置到输送带上，并与升降平台分离；

（5）输送带移动，带动车轮驶离喷涂线，操作人员对行进中的车轮进行补漆；

（6）当车轮行进到输送带接近末端时，通过吊葫芦将车轮吊起，使车轮与输送带分离；

（7）吊葫芦将车轮移动至装盘位，并将车轮放置到处于装盘位的托盘上的车轮槽上，然后与车轮分离，复位；

（8）移动托盘，将托盘上的空的车轮槽移动至装盘位；

（9）如此重复，直至托盘上的车轮槽装满车轮，然后将装满车轮的托盘送去包装，并更换新的托盘，继续装盘。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的车轮自动下悬挂链带装托盘方法，该方法中，利用光栅对车轮位置进行检测。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的车轮自动下悬挂链带装托盘方法，该方法中，通过伺服电机驱动丝杠副带动升降平台进行上下移动。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的车轮自动下悬挂链带装托盘方法，该方法中，通过气缸驱动电磁铁上下移动，对悬挂链的吊钩进行吸取。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的车轮自动下悬挂链带装托盘方法，该方法中，通过在吊葫芦上安装电磁吸盘对车轮进行吊装。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的车轮自动下悬挂链带装托盘方法，该方法中，采用托盘小车驱动托盘移动，托盘小车上安装有两套伺服电机，用于通过丝杠副驱动托盘小车进行横向移动或纵向移动。