[发明专利]一种基于高轨卫星观测平台的定位方法、存储介质及系统

权利要求书

1.一种基于高轨卫星观测平台的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括如下步骤：

步骤一、获取不同时刻主星观测站和各个副星观测站的位置坐标；

步骤二、根据不同时刻主星观测站和各个副星观测站的位置坐标，计算对应时刻主星观测站和各个副星观测站中最大横坐标和最小横坐标的均值以及最大纵坐标和最小纵坐标的均值；

步骤三、获取不同时刻地面辐射源目标发射的脉冲信号到达主星观测站与到达各个副星观测站的时差测量值；

步骤四、根据不同时刻地面辐射源目标发射的脉冲信号到达主星观测站与到达各个副星观测站的时差测量值以及对应的时差真实值之间的差值函数，构建对应时刻的多个迭代方程组；

步骤五、根据不同时刻主星观测站和各个副星观测站的最大横坐标和最小横坐标的均值以及最大纵坐标和最小纵坐标的均值，对对应时刻的多个迭代方程组分别进行迭代求解，得到对应时刻地面辐射源目标的多个可能位置坐标；

步骤六、采用最小二乘方法，对各个时刻地面辐射源目标的每个可能位置坐标进行拟合，得到每个可能位置坐标对应的拟合位置坐标以及平均速度和加速度；并将最小平均速度和最小加速度对应的拟合位置坐标作为地面辐射源目标的最终位置。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，步骤二中，所述不同时刻主星观测站和各个副星观测站中最大横坐标和最小横坐标的均值以及最大纵坐标和最小纵坐标之间的均值分别为：

其中，x₀和y₀分别为不同时刻主星观测站和各个副星观测站中最大横坐标和最小横坐标的均值以及最大纵坐标和最小纵坐标之间的均值；x_min、x_max、y_min和y_max分别为对应时刻主星观测站和各个副星观测站中最小横坐标、最大横坐标、最小纵坐标和最大纵坐标。

3.根据权利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，步骤四中，所述不同时刻迭代方程组分别为：

其中，f_i(t_k，x，y)为t_k时刻地面辐射源目标发射的脉冲信号到达主星观测站与到达第i个副星观测站的时差测量值以及对应的时差真实值之间的差值函数；Δt_i(t_k)和h_i(t_k，x，y)分别为t_k时刻地面辐射源目标发射的脉冲信号到达主星观测站与到达第i个副星观测站的时差测量值和对应的时差真实值；r_i(t_k，x，y)和r₀(t_k，x，y)分别为t_k时刻地面辐射源目标分别到第i个副星观测站和主星观测站之间的距离；(t_k，x，y)为t_k时刻地面辐射源目标的位置坐标；(x_s0(t_k)，y_s0(t_k)，z_s0(t_k))为t_k时刻主星观测站的位置坐标；(x_si(t_k)，y_si(t_k)，z_si(t_k))为t_k时刻第i个副星观测站的位置坐标，k＝0，1,2,…,M-1，i＝1,2,…,N-1，M和N分别为时间点数和副星观测站数量；c为光速。