[发明专利]一种基于高轨卫星观测平台的定位方法、存储介质及系统

说明书

本发明给出了一种基于高轨卫星观测平台的定位方法，包括：获取不同时刻主星观测站和各个副星观测站的位置坐标；计算对应时刻主星观测站和各个副星观测站中最大横坐标的均值和最小横坐标以及最大纵坐标和最小纵坐标的均值；获取不同时刻地面辐射源目标发射的脉冲信号到达主星观测站与到达各个副星观测站的时差测量值；构建对应时刻的多个迭代方程组；对多个迭代方程组分别进行迭代求解；对各个时刻地面辐射源目标的每个可能位置坐标进行拟合；并将最小平均速度和最小加速度对应的拟合位置坐标为地面辐射源目标的最终位置。本发明还给出了一种存储介质和系统。本发明能够实现多个高轨卫星协同定位地面辐射源目标的位置，且定位精度高。

技术领域

本发明属于电子对抗技术领域，具体涉及一种基于高轨卫星观测平台的定位方法、存储介质及系统。

背景技术

在军事行动中，对敌方目标进行精确打击以及对敌电子设备实施干扰都是基于对目标准确定位的前提下进行的，对敌方电子目标的高精度定位技术是电子对抗领域关键技术之一。其中，利用高轨电子侦察卫星对敌地面辐射源目标实现无源定位具有如下优势：一是覆盖范围广。高轨卫星时域覆盖大，多颗卫星几乎长时间全球覆盖，敌方辐射源一般难于采用关机或低辐射指向的方法对抗侦察。二是隐蔽性好。以超高空的高轨卫星装载无源定位系统对敌辐射源进行定位，具有明显优于低空侦察卫星、侦察飞机等其他装载平台定位系统的高隐蔽性。

目前，一般采用时差定位方法，其原理为：利用三个或三个以上位置已知的侦察系统来测定地面辐射源目标信号到达侦察系统的时间差，并基于这些时间差来构建双曲线，其中两个侦察系统所测定的时间差即可确定一个双曲线方程，再通过计算两组或多组双曲线的交点，即为地面辐射源目标位置坐标，由此实现对目标的定位。如设(x，y，0)为目标T的位置，S₀(x₀，y₀)、S₁(x₁，y₁)和S₂(x₂，y₂)分别为主观测站、副观测站1和副观测站2的位置，r₀、r₁和r₂分别为目标到主测向系统S₀、副测向系统S₁和副测向系统S₂的距离，距离差为Δr_i，i=1，2，则时差定位方程为：

对上式整理化简得：

；

；

解上述方程组即可得到地面辐射源目标的位置。

在高轨卫星背景下，由于观测站（高轨侦察卫星）相距较远，即基线较长，当地面辐射源目标发射的信号重复频率较高时，采用现有的时差定位技术，测量的时差值会存在模糊，导致定位结果模糊。

发明内容

本发明的目的之一，在于提供一种基于高轨卫星观测平台的定位方法，该定位方法能够实现多个高轨卫星协同定位地面辐射源目标的位置，且定位精度高。

本发明的目的之二，在于提供一种存储介质。

本发明的目的之三，在于提供一种基于高轨卫星观测平台的定位系统。