[发明专利]一种工件加热系统

权利要求书

1.一种工件加热系统，其特征在于，包括料框、若干执行端以及控制器，所述执行端包括上料台、下料台、中转装置、加热装置、冷却装置、运料装置、扫码装置，其中，

料框，用于装放工件，并且在料框上设置有写有工艺信息的辨识标志；

上料台，用于承接料框，且配置有第一编号信息，第一编号信息反映上料台的位置；

扫码装置，用于扫取所述辨识标志的工艺信息；

加热装置，包括若干加热设备，且每一加热设备配置有相应的第二编号信息，第二编号信息反映加热设备的位置；

冷却装置，包括若干冷却设备，且每一冷却设备配置有相应的第三编号信息，第三编号信息反映冷却设备的位置；

中转装置，包括若干个中转台，且每一中转台配置有相应的第四编号信息，第四编号信息反映中转台的位置；

下料台，用于承接加热完成之后的料框，且配置有第五编号信息，第五编号信息反映下料台的位置；

运料装置，用于移动料框；

控制器，连接每一执行端；

工件加热系统配置有轨迹记录策略，包括如下步骤：

S1、当所述工件加热系统接收到上料指令时，所述上料台发送第一编号信息至控制器，所述控制器根据第一编号信息确定上料台的位置，进入S2；

S2、当扫码装置向控制器输入工艺信息时，控制器根据工艺信息生成加热请求和加热需求次数，将生成的加热请求发送至加热装置，进入S3；

S3、当加热装置接收加热请求时，发送闲置状态的加热设备所对应的第二编号信息至控制器，进入S4；

S4、当控制器接收到第二编号信息后，将对应的料框从上料台送至与第二编号信息对应的加热设备中，并根据加热请求控制对应的加热设备工作，进入S5；步骤S4，还包括温度调整策略，所述温度调整策略处理所述加热请求生成加热指令，所述加热设备根据加热指令工作，温度调整策略包括，当测得的实际硬度值大于等于待加工的工件需求硬度值时，生成具有第一加热特征信息的加热指令；当测得的实际硬度值小于待加工的工件需求硬度值时，生成具有第二加热特征信息的加热指令；

S5、当加热设备完成对工件的加热之后，生成冷却请求至冷却设备，冷却设备接收冷却请求后将，闲置状态下的冷却设备的第三编号信息回馈给控制器进入S6；

S6、当控制器接收到第三编号信息之后，将对应的料框从对应的加热设备送至与第三编号信息对应的冷却设备中，并控制冷却设备工作，进入S7；

S7、当冷却设备完成对工件的冷却之后，生成该料框中工件的冷却次数，所述冷却次数反映该工件通过冷却设备冷却的次数，当冷却次数小于加热需求次数时，生成中转请求至中转装置，并且将闲置状态的中转台的第四编号信息回馈给控制器，进入S71；当冷却次数等于加热需求次数时，生成下料请求给控制器，进入S72；

S71、当控制器接收到第四编号信息之后，将对应的料框从对应的冷却设备送至与第四编号信息对应的中转台上，进入S8；

S72、当控制器接收到下料请求之后，将对应的料框从对应的冷却设备送至下料台上，结束；

S8、当控制器接收到硬度信息时，硬度信息反映工件的硬度，并且根据硬度信息生成新的加热请求，进入S3。

2.根据权利要求1所述的一种工件加热系统，其特征在于，所述第一加热特征信息为反映下一次的加热温度的第一温度值，所述第一温度值通过第一加热公式获得，所述第一加热公式为℃2＝℃1+(实际硬度值﹣需求硬度值)×3；所述第二加热特征信息为反映下一次的加热温度的第二温度值，所述第二温度值通过第二加热公式获得，所述第二加热公式为℃3＝℃1+(实际硬度值-需求硬度值)×15，所述℃1代表第一次加热请求中的回火温度，℃2和℃3代表根据硬度信息生成的新的加热请求中的回火温度。

3.根据权利要求1所述的一种工件加热系统，其特征在于，所述控制器还包括对运料装置的动态位置检测策略，所述动态位置检测策略包括一标定物以及设置于运料装置上的激光发射器和激光接收器，通过检测与标定物之间的距离生成运料装置的第六编号信息。

4.根据权利要求2所述的一种工件加热系统，其特征在于，所述控制器还包括对运料装置的位置定位策略，所述位置定位策略包括当第六编号信息分别与第一至第五编号信息对应时，确定运料装置分别运动至与上料台、加热设备、冷却设备、中转台和下料台对应的装、卸料位置。