[发明专利]驾驶支援装置

权利要求书

1.一种驾驶支援装置，具备：

由车辆的驾驶员操作的加速器踏板；

用于对所述加速器踏板的操作量即加速操作量进行检测的加速操作量传感器；以及

通过控制产生所述车辆的驱动力的驱动力产生装置来变更所述驱动力的控制单元，

所述控制单元构成为，

基于所述加速操作量判定在所述驾驶员对所述加速器踏板进行了误操作的可能性高的情况下成立的预先设定的误操作开始条件是否成立，

在判定为所述误操作开始条件成立的情况下，基于所述加速操作量判定在所述加速器踏板的误操作结束了的可能性高的情况下成立的预先设定的误操作结束条件是否成立，

在与误操作期间不同的通常期间，以使得所述驱动力成为根据所述加速操作量而变化的通常驱动力的方式，控制所述驱动力产生装置，所述误操作期间是从所述误操作开始条件成立的时间点起到所述误操作结束条件成立的时间点为止的期间，

在所述误操作期间，以使得所述驱动力成为比所述通常驱动力小的误操作时驱动力的方式，控制所述驱动力产生装置，

在车辆的驾驶支援装置中，

所述控制单元构成为，

在所述误操作开始条件在从所述误操作结束条件最后成立的时间点起经过预定的时间阈值的再操作判定时间点之后的时间点下成立的情况下，将所述误操作时驱动力设定为第1驱动力，

在所述误操作开始条件在所述再操作判定时间点之前的时间点下成立的情况下，将所述误操作时驱动力设定为比所述第1驱动力大的第2驱动力。

2.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，

所述控制单元构成为，

在所述车辆的行驶速度比预定的上限速度大的情况下，将所述第2驱动力设定为与所述第1驱动力相等的值。

3.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，

所述控制单元构成为，

至少在所述加速操作量的每单位时间的增加量变得比预定的操作速度阈值大的第1条件成立了的情况下判定为所述误操作开始条件成立。

4.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，

所述控制单元构成为，

至少在第2条件成立了的情况下，判定为所述误操作开始条件成立，所述第2条件是在从所述加速操作量的每单位时间的增加量变得比预定的操作速度阈值大的时间点起经过预定的第1时间阈值的时间点之前，所述加速操作量变得比预定的第1操作量阈值大这一条件。

5.根据权利要求4所述的驾驶支援装置，

所述控制单元构成为，

至少在所述加速操作量变得比小于所述第1操作量阈值的预定的第2操作量阈值小的第3条件成立了的情况下，判定为所述误操作结束条件成立。