[发明专利]驾驶支援装置

说明书

提供一种驾驶支援装置，能够在反复发生了车辆的驾驶员的加速误操作时防止车辆的急启动、并且能够避免想要使车辆加速而有意进行了加速操作的驾驶员因车辆没有加速而感到强烈的违和感的情况。在没有发生加速误操作的期间以使得车辆的驱动力成为通常驱动力的方式控制车辆的驱动力产生装置。在发生了加速误操作的期间以使得驱动力成为比通常驱动力小的误操作时驱动力的方式控制车辆的驱动力产生装置。若加速误操作结束的时间点至发生了加速误操作的时间点的期间(误操作消除期间)比时间阈值长，则将误操作时驱动力设定为第1驱动力。若误操作消除期间比时间阈值短，则将误操作时驱动力设定为比第1驱动力大的第2驱动力。

技术领域

本发明涉及在判定为加速器踏板被误操作时使车辆的驱动力降低的驾驶支援装置。

背景技术

这类驾驶支援装置中的一种(以下，也称为“以往装置”)判定车辆的驾驶员对加速器踏板的操作(以下，也称为“加速操作”)是否被误进行。以下，也将误进行的加速操作称为“加速误操作”。加速误操作例如在想要进行紧急制动的驾驶员将加速器踏板错认为制动器踏板而踩踏了加速器踏板时发生。

当判定为发生了加速误操作时，以往装置执行与没有发生加速误操作的情况(即，驾驶员有意操作加速器踏板的情况)相比减小车辆的驱动力的处理(以下，也称为“驱动力限制处理”)。而且，以往装置在从加速误操作结束起到经过预定的时间为止的期间中不会再次执行驱动力限制处理。因此，在尽管驾驶员想要使车辆加速而有意进行了加速操作，但是该操作被判定为加速误操作的情况下，驾驶员能够通过暂且结束加速操作并且再次开始加速操作来使车辆加速(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-31153号公报

发明内容

然而，在发生了想要进行紧急制动的驾驶员造成的加速误操作时，对没有产生车辆的制动力的情况感到焦急的驾驶员有可能暂且结束加速操作并且再次错误地开始加速操作。在该情况下，根据以往装置，有可能尽管驾驶员具有产生车辆的制动力的意图但是车辆会进行急加速。

因此，本发明的目的之一在于提供如下驾驶支援装置：能够在反复发生了加速误操作时防止车辆进行急加速的情况，并且能够降低想要使车辆加速而有意进行了加速操作的驾驶员因车辆没有加速而感到强烈的违和感的可能性。

用于达成上述目的的驾驶支援装置(以下，也称为“本发明装置”)具备加速器踏板、加速操作量传感器以及控制单元。

所述加速器踏板(81)由车辆(10)的驾驶员操作。

所述加速操作量传感器(62)对所述加速器踏板的操作量即加速操作量(Ap)进行检测。

所述控制单元(驾驶支援ECU21和驱动控制ECU23)通过控制产生所述车辆的驱动力(驱动转矩Dt)的驱动力产生装置(发动机51)来变更所述驱动力。

而且，所述控制单元，

基于所述加速操作量判定在所述驾驶员对所述加速器踏板进行了误操作的可能性高的情况下成立的预先设定的“误操作开始条件”是否成立(在图5的步骤530中判定为“是”)，

在判定为所述误操作开始条件成立的情况下，基于所述加速操作量判定在所述加速器踏板的误操作结束了的可能性高的情况下成立的预先设定的“误操作结束条件”是否成立(在图5的步骤565中判定为“是”)，

在与“从所述误操作开始条件成立的时间点起到所述误操作结束条件成立的时间点为止的期间即误操作期间”不同的“通常期间”，以使得所述驱动力成为根据所述加速操作量而变化的“通常驱动力(基于图2的要求加速度映射取得的要求加速度Dre)”的方式，控制所述驱动力产生装置，