[发明专利]一种基于物流无人机的货物箱交付系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于物流无人机的货物箱交付系统，其特征在于：包括控制模块、信息采集模块、通讯模块、输送模块和感应模块；

所述控制模块包括操作模块、摄像模块、显示模块和判断模块；

所述信息采集模块包括识别模块、采集模块、分析模块和纪录模块；

所述通讯模块包括通信模块和传输模块，所述输送模块包括夹持模块和导航模块；

所述感应模块包括定位模块、调节模块和交付模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于物流无人机的货物箱交付系统，其特征在于，所述通信模块包括地面通信和空中通信，地面通信通过基站通信，空中通信通过无线传输通信，所述传输模块包括货物箱数据传输、无人机位置传输和无人机电量信息传输，所述纪录模块包括航线纪录、货物箱纪录和物品纪录。

3.根据权利要求1所述的一种基于物流无人机的货物箱交付系统及控制方法，其特征在于，所述识别模块包括规格、重量、二维码、条形码、位置信息和配送地点的识别，所述采集模块包括货物信息采集和位置信息采集。

4.根据权利要求1所述的一种基于物流无人机的货物箱交付系统，其特征在于，所述定位模块包括位置定位、夹持定位和路线定位，所述调节模块包括夹持位置调节和货物箱放置位置调节。

5.根据权利要求1所述的一种基于物流无人机的货物箱交付系统的控制方法，其特征在于，所述操作模块可以对无人机的速度、起升、下降和移动方向进行调节，所述操作模块配合摄像模块和显示模块使用，会根据货物的不同方位，对无人机的方位和角度进行调节，从而对摄像模块和显示进行模块调节。

6.根据权利要求1所述的一种基于物流无人机的货物箱交付系统的控制方法，其特征在于，所述采集模块对货物箱通过识别模块识别出得信息进行采集，识别出的信息包括货物箱的规格和重量，并且通过纪录模块将数据保存至数据库中，通过识别模块和传输模块对数据识别分析后，在经由判断模块，对信息进行判断。

7.根据权利要求6所述的一种基于物流无人机的货物箱交付系统的控制方法，其特征在于，所述通过判断模块对识别模块识别处的重量信息进行判断，货物箱的重量小于无人机载重的重量，则通过交付模块对货物箱交付，若货物箱的重量大于无人机载重的重量，则更换货物箱。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的一种基于物流无人机的货物箱交付系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、通过操作模块对无人机操作，并且通过摄像模块和显示模块对货物箱进行摄像和显示；

S2、通过识别模块、采集模块、分析模块和纪录模块，对货物箱的基本信息和内部的货物信息进行采集，并且对采集的信息进行识别和分析，并且对采集的信息进行纪录；

S3、通过通信模块和传输模块，将采集后识别的信息传到至显示模块上，并且通过判断模块确定货物信息；

S4、通过夹持模块和导航模块对货物箱进行夹持，并且对货物箱的位置进行实时定位；

S5、通过定位模块和调节模块，可以对在夹持过程中对夹持位置的进行调节和定位；

S6、通过导航模块和交付模块，对货箱输送至目的地点后，对货箱进行交付。

9.根据权利要求5所述的一种基于物流无人机的货物箱交付系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S5中定位模块对无人机夹持的位置进行定位，再调节模块对夹持的位置进行调节，对交付过程中运输的稳定性优化。

10.根据权利要求5所述的一种基于物流无人机的货物箱交付系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S6中导航模块可以对无人机飞行路线进行导航，且将航线纪录后，后续可以一直按照纪录的航线飞行，通过交付模块对货物箱交付，交付结束后，收到人签字确认。