[发明专利]一种基于物流无人机的货物箱交付系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种基于物流无人机的货物箱交付系统，包括控制模块、信息采集模块、通讯模块、输送模块和感应模块；所述控制模块包括操作模块、摄像模块、显示模块和判断模块，所述信息采集模块包括识别模块、采集模块、分析模块和纪录模块，所述通讯模块包括通信模块和传输模块，所述输送模块包括夹持模块和导航模块，所述感应模块包括定位模块、调节模块和交付模块，与现有技术相比，本发明的有益效果，通过设置有操作模块、摄像模块、显示模块和判断模块的使用，可以显示货物箱内部的物品和货物箱的规格，便于工作人员对货物箱基进行观察，从而可以快速的判断利用不同的无人机对不同的货物箱进行运输交付，提高交付的效率。

技术领域

本发明涉及无人机运输技术领域，具体为一种基于物流无人机的货物箱交付系统及控制方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

在现在无人机对现在货物箱进行搬运时，需要人工对货物箱进行识别，确定货物箱的内部的物品、货物箱的规格和货物箱的重量，从而确保无人机能够对货物箱进行交付，通过人工识别，识别效率慢，工作时间长，且相同的货物箱可能进行多次识别的问题出现。

发明内容

本发明提供一种基于物流无人机的货物箱交付系统及控制方法，可以有效解决上述背景技术中提出的在现在无人机对现在货物箱进行搬运时，需要人工对货物箱进行识别，确定货物箱的内部的物品、货物箱的规格和货物箱的重量，从而确保无人机能够对货物箱进行交付，通过人工识别，识别效率慢，工作时间长，且相同的货物箱可能进行多次识别的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物流无人机的货物箱交付系统，包括控制模块、信息采集模块、通讯模块、输送模块和感应模块；

所述控制模块包括操作模块、摄像模块、显示模块和判断模块，所述信息采集模块包括识别模块、采集模块、分析模块和纪录模块，所述通讯模块包括通信模块和传输模块，所述输送模块包括夹持模块和导航模块，所述感应模块包括定位模块、调节模块和交付模块。

优选的，所述通信模块包括地面通信和空中通信，地面通信通过基站通信，空中通信通过无线传输通信，所述传输模块包括货物箱数据传输、无人机位置传输和无人机电量信息传输，所述纪录模块包括航线纪录、货物箱纪录和物品纪录。

优选的，包括控制模块、信息采集模块、通讯模块、输送模块和感应模块；

所述控制模块包括操作模块、摄像模块、显示模块和判断模块，所述信息采集模块包括识别模块、采集模块、分析模块和纪录模块，所述通讯模块包括通信模块和传输模块，所述输送模块包括夹持模块和导航模块，所述感应模块包括定位模块、调节模块和交付模块。

优选的，所述通信模块包括地面通信和空中通信，地面通信通过基站通信，空中通信通过无线传输通信，所述传输模块包括货物箱数据传输、无人机位置传输和无人机电量信息传输，所述纪录模块包括航线纪录、货物箱纪录和物品纪录。

优选的，所述识别模块包括规格、重量、二维码、条形码、位置信息和配送地点的识别，所述采集模块包括货物信息采集和位置信息采集。

优选的，所述定位模块包括位置定位、夹持定位和路线定位，所述调节模块包括夹持位置调节和货物箱放置位置调节。

优选的，所述操作模块可以对无人机的速度、起升、下降和移动方向进行调节，所述操作模块配合摄像模块和显示模块使用，会根据货物的不同方位，对无人机的方位和角度进行调节，从而对摄像模块和显示进行模块调节。