[发明专利]应用于工业炸药生产线的硝酸铵输送装置及输送方法

权利要求书

1.一种应用于工业炸药生产线的硝酸铵输送装置，其特征在于：包括物料平台、导向板、物料挤压破碎组件、物料抓取组件、下料平台，所述物料挤压破碎组件安装在所述物料平台一侧，所述导向板安装在所述物料平台靠近所述物料挤压破碎组件的一侧，所述物料抓取组件安装在所述物料挤压破碎组件远离所述物料平台的一侧，所述下料平台安装在所述物料抓取组件远离所述物料挤压破碎组件的一侧；

所述物料挤压破碎组件包括平行设置的输送轴辊与挤压破碎轴辊，所述挤压破碎轴辊设置在所述输送轴辊上方中部，所述输送轴辊与所述挤压破碎轴辊通过支架安装，所述输送轴辊靠近所述物料平台的一侧设置有第一光电开关，所述输送轴辊靠近所述物料抓取组件的一侧安装有第二光电开关；

应用于工业炸药生产线的硝酸铵输送装置的输送方法如下：

S1：物料挤压破碎组件工作，第一光电开关检测到物料由物料平台通过导向板下滑到输送轴辊上，输送轴辊电机与挤压破碎轴辊电机开启，物料通过挤压破碎轴辊输送至输送轴辊另一侧，直至第二光电开关检测到物料，输送轴辊电机与挤压破碎轴辊电机关闭；

S2：物料抓取组件抓取物料，第二光电开关检测到物料，可转动机械臂带动真空吸盘吸附位于第二光电开关检测处的物料；

S3：物料抓取组件输送物料，第二光电开关检测到物料时间间隔为A时，可转动机械臂转动α角，物料转动输送至下料平台上方；

S4：下料平台下料，第二光电开关检测到物料时间间隔为B时，气缸带动锯条上升至指定高度后下降至初始位置，包装物料的包装袋划破，物料下落至下料平台内部；

S5：包装袋回收，第二光电开关检测到物料时间间隔为C时，可转动机械臂转动β角，物料转动输送至包装回收组件上方，真空吸盘停止工作，可转动机械臂回转至初始位置，包装袋落入包装回收组件内部。

2.根据权利要求1所述的应用于工业炸药生产线的硝酸铵输送装置，其特征在于：所述物料抓取组件包括可转动机械臂、真空吸盘，用于吸取物料的所述真空吸盘安装在所述可转动机械臂的抓取端。

3.根据权利要求1所述的应用于工业炸药生产线的硝酸铵输送装置，其特征在于：所述下料平台入口处安装有锯条，所述锯条沿所述下料平台入口处对角线设置，所述锯条下方安装有用于控制锯条上升或下降的气缸。

4.根据权利要求3所述的应用于工业炸药生产线的硝酸铵输送装置，其特征在于：所述锯条为中心凸起沿四角高度逐渐降低的锯齿状结构。

5.根据权利要求1所述的应用于工业炸药生产线的硝酸铵输送装置，其特征在于：所述硝酸铵输送装置还包括有用于回收洗涤包装袋的包装回收组件。

6.根据权利要求1所述的应用于工业炸药生产线的硝酸铵输送装置，其特征在于：步骤S1中所述输送轴辊电机与所述挤压破碎轴辊电机开启触发信号为所述第一光电开关检测到物料且所述第二光电开关未检测到物料。

7.根据权利要求1所述的应用于工业炸药生产线的硝酸铵输送装置，其特征在于：所述时间间隔A小于时间间隔B，时间间隔B小于时间间隔C。