[发明专利]应用于工业炸药生产线的硝酸铵输送装置及输送方法

说明书

本发明公开了一种应用于工业炸药生产线的硝酸铵输送装置及输送方法，包括物料平台、导向板、物料挤压破碎组件、物料抓取组件、下料平台，所述物料挤压破碎组件安装在所述物料平台一侧，所述导向板安装在所述物料平台靠近所述物料挤压破碎组件的一侧，所述物料抓取组件安装在所述物料挤压破碎组件远离所述物料平台的一侧，所述下料平台安装在所述物料抓取组件远离所述物料挤压破碎组件的一侧。本发明通过物料挤压破碎组件对硝酸铵挤压破碎，防止结块的硝酸铵在包装袋中难以下料，同时通过机械手旋转输送，利用气缸带动锯条上升划破包装袋，完成硝酸铵机输送工序的机械化，降低人工，提高输送效率，并且统一回收包装袋，方便进行回收利用。

技术领域

本发明涉及炸药生产技术领域，尤其涉及一种应用于工业炸药生产线的硝酸铵输送装置及输送方法。

背景技术

硝酸铵是工业炸药的主要原材料，而固态硝酸铵其固有的吸潮、结块等物理特性，给民爆炸药生产线的破碎工序带来了极大的不便，目前采用人工装卸、人工搬运、人工拆袋、人工破碎袋装硝酸铵、人工收集硝酸铵包装袋的方法，硝酸铵的人工运输、拆袋、破碎、包装袋收集等工作，硝酸铵粉尘容易造成职业危害，污染较大，由于人工操作，破碎工序需要配置较多的固定操作人员，生产现场的硝酸铵存量较多，本质安全水平不高；工人使用刀具进行破袋作业，易发生致伤致残致亡的意外事件和工伤事故，安全隐患和安全风险居高不下；人工向破碎机内倒入硝酸铵，存在包装袋意外滑脱进入破碎机，导致包装袋进入下道工序、以及破碎机主轴缠绕包装袋所产生的摩擦发热导致硝酸铵热分解引起的燃烧爆炸风险。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种应用于工业炸药生产线的硝酸铵输送装置及输送方法，实现硝酸铵输送工序的机械化，节省人工。

根据本发明实施例的一种应用于工业炸药生产线的硝酸铵输送装置，包括物料平台、导向板、物料挤压破碎组件、物料抓取组件、下料平台，所述物料挤压破碎组件安装在所述物料平台一侧，所述导向板安装在所述物料平台靠近所述物料挤压破碎组件的一侧，所述物料抓取组件安装在所述物料挤压破碎组件远离所述物料平台的一侧，所述下料平台安装在所述物料抓取组件远离所述物料挤压破碎组件的一侧。

优选的，所述物料挤压破碎组件包括平行设置的输送轴辊与挤压破碎轴辊，所述挤压破碎轴辊设置在所述输送轴辊上方中部，所述输送轴辊与所述挤压破碎轴辊通过支架安装，所述输送轴辊靠近所述物料平台的一侧设置有第一光电开关，所述输送轴辊靠近所述物料抓取组件的一侧安装有第二光电开关。

优选的，所述物料抓取组件包括可转动机械臂、真空吸盘，用于吸取物料的所述真空吸盘安装在所述可转动机械臂的抓取端。

优选的，所述下料平台入口处安装有锯条，所述锯条沿所述下料平台入口处对角线设置，所述锯条下方安装有用于控制锯条上升或下降的气缸。

优选的，所述锯条为中心凸起沿四角高度逐渐降低的锯齿状结构。

优选的，所述硝酸铵输送装置还包括有用于回收洗涤包装袋的包装回收组件。

优选的，所述硝酸铵输送装置的输送方法如下：

S1：物料挤压破碎组件工作，第一光电开关检测到物料由物料平台通过导向板下滑到输送轴辊上，输送轴辊电机与挤压破碎轴辊电机开启，物料通过挤压破碎轴辊输送至输送轴辊另一侧，直至第二光电开关检测到物料，输送轴辊电机与挤压破碎轴辊电机关闭；

S2：物料抓取组件抓取物料，第二光电开关检测到物料，可转动机械臂带动真空吸盘吸附位于第二光电开关检测处的物料；

S3：物料抓取组件输送物料，第二光电开关检测到物料时间间隔为A时，可转动机械臂转动α角，物料转动输送至下料平台上方；