[发明专利]一种塞拉门系统以及多自由度舱体

权利要求书

1.一种塞拉门系统，用于多自由度舱体，其特征在于，所述塞拉门系统包括：

活动舱门，所述活动舱门可在所述多自由度舱体上移动，用于开闭所述多自由度舱体；

移动装置，设于所述多自由度舱体上，所述移动装置连接所述活动舱门，用于牵引所述活动舱门在所述多自由度舱体上的移动；以及

插销装置，设于所述多自由度舱体上，位于所述活动舱门背离所述移动装置的一侧；当所述活动舱门关闭时，所述插销装置与所述活动舱门卡接，所述移动装置与所述插销装置配合将所述活动舱门固定。

2.根据权利要求1所述的塞拉门系统，其特征在于，所述移动装置包括滑轨组件和行走组件，所述滑轨组件沿水平方向固定在所述多自由度舱体上；所述行走组件沿竖直方向垂直于所述滑轨组件设置，所述行走组件的顶端与所述滑轨组件卡接，所述行走组件的底端与所述活动舱门的顶端固定连接，并且所述行走组件可在所述滑轨组件上滑行。

3.根据权利要求2所述的塞拉门系统，其特征在于，所述滑轨组件包括相互平行设置的第一导轨和第二导轨；所述行走组件包括第一滑动件和第二滑动件；所述第一滑动件可在所述第一导轨内滑行，所述第二滑动件可在所述第二导轨内滑行；

其中，所述第一滑动件和所述第二滑动件并排与所述活动舱门的顶端连接，用于使所述活动舱门保持水平。

4.根据权利要求3所述的塞拉门系统，其特征在于，所述第一导轨包括头尾相连的第一直线部和第一弧形部；所述第二导轨包括头尾相连的第二直线部和第二弧形部；当所述活动舱门打开时，所述第一滑动件卡接在所述第一直线部上，所述第二滑动件卡接在所述第二直线部上；

所述第一弧形部和所述第二弧形部均朝向所述活动舱门闭合的方向弯曲；当所述活动舱门关闭时，所述第一滑动件卡接在所述第一弧形部上，所述第二滑动件卡接在所述第二弧形部上。

5.根据权利要求3所述的塞拉门系统，其特征在于，所述第一滑动件、所述第二滑动件和所述活动舱门均处于同一竖直平面内；所述多自由度舱体上设有避让槽，用于容纳所述第一滑动件和所述第二滑动件。

6.根据权利要求3所述的塞拉门系统，其特征在于，所述移动装置还包括驱动组件；

所述驱动组件与所述第一滑动件传动连接，用于驱动所述第一滑动件在所述第一导轨上滑行；所述第一滑动件包括抱死结构，所述抱死结构可与所述第一导轨制动抱死；和/或，

所述驱动组件与所述第二滑动件传动连接，用于驱动所述第二滑动件在所述第二导轨上滑行；所述第二滑动件包括抱死结构，所述抱死结构可与所述第二导轨制动抱死。

7.根据权利要求2所述的塞拉门系统，其特征在于，所述移动装置还包括辅助导轨和在所述辅助导轨内滑动的第三滑动件，所述辅助导轨沿水平方向固定在所述多自由度舱体上，所述第三滑动件一端与所述辅助导轨卡接，另一端与所述活动舱门的侧面固定连接，所述第三滑动件位于所述活动舱门的底端。

8.根据权利要求7所述的塞拉门系统，其特征在于，所述第三滑动件和所述插销装置均设置于所述活动舱门的底端，且所述第三滑动件与所述插销装置相互背离。

9.根据权利要求1所述的塞拉门系统，其特征在于，所述插销装置包括：

中空壳体，固定在所述多自由度舱体上；

插杆，设置在所述中空壳体的内部，并且沿朝向所述活动舱门的方向伸出至所述中空壳体外；所述活动舱门上朝向所述插杆的位置形成有插孔，所述插杆与插孔插接配合以固定所述活动舱门的位置；

弹性件，套设在所述插杆上，用于将所述插杆顶入所述插孔内；以及

解锁手柄，所述解锁手柄与所述插杆连接，用于将所述插杆拉出所述插孔。

10.一种多自由度舱体，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的塞拉门系统。