[发明专利]一种塞拉门系统以及多自由度舱体

说明书

本发明公开了一种塞拉门系统以及多自由度舱体，其中，所述塞拉门系统包括活动舱门、移动装置和插销装置，所述活动舱门可在所述多自由度舱体上移动，用于开闭所述多自由度舱体；所述移动装置设于所述多自由度舱体上，所述移动装置连接所述活动舱门，用于牵引所述活动舱门在所述多自由度舱体上的移动；所述插销装置设于所述多自由度舱体上，位于所述活动舱门背离所述移动装置的一侧；当所述活动舱门关闭时，所述插销装置与所述活动舱门卡接，所述移动装置与所述插销装置配合将所述活动舱门固定。多自由度舱体使用时会进行多维度的运动，通过移动装置与插销装置配合的方式将活动舱门固定，使活动舱门不会失控，保证多自由度舱体的安全使用。

技术领域

本发明涉及塞拉门技术领域，特别是涉及一种塞拉门系统以及多自由度舱体。

背景技术

塞拉门相对于一般的平开门更加节省空间，方便开合使用，所以现在很多场合都会安装塞拉门，塞拉门一般都是通过一固定在门框上的滑轨连接活动门，活动门在滑轨上滑动从而实现开合；而且现有的塞拉门都是在固定的支撑面上使用的，所以只需要克服塞拉门自身的重力，也就是说塞拉门开合时只需沿一个方向固定住即可实现完全的固定。

但是，在一些比较特殊的使用场所里，比如游乐园中有一种多自由度的动感舱，需要在使用过程中进行多个方向的运动，现有的塞拉门在这种情况下无法保持稳定，甚至可能失控，带来危险。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种塞拉门系统以及多自由度舱体，旨在解决多自由度舱体运动过程中塞拉门容易失控的问题。

本发明的技术方案如下：

一种塞拉门系统，用于多自由度舱体，其中，所述塞拉门系统包括活动舱门、移动装置和插销装置，所述活动舱门可在所述多自由度舱体上移动，用于开闭所述多自由度舱体；所述移动装置设于所述多自由度舱体上，所述移动装置连接所述活动舱门，用于牵引所述活动舱门在所述多自由度舱体上的移动；所述插销装置设于所述多自由度舱体上，位于所述活动舱门背离所述移动装置的一侧；当所述活动舱门关闭时，所述插销装置与所述活动舱门卡接，所述移动装置与所述插销装置配合将所述活动舱门固定。

所述的塞拉门系统，其中，所述移动装置包括滑轨组件和行走组件，所述滑轨组件沿水平方向固定在所述多自由度舱体上；所述行走组件沿竖直方向垂直于所述滑轨组件设置，所述行走组件的顶端与所述滑轨组件卡接，所述行走组件的底端与所述活动舱门的顶端固定连接，并且所述行走组件可在所述滑轨组件上滑行。

所述的塞拉门系统，其中，所述滑轨组件包括相互平行设置的第一导轨和第二导轨；所述行走组件包括第一滑动件和第二滑动件；所述第一滑动件可在所述第一导轨内滑行，所述第二滑动件可在所述第二导轨内滑行；所述第一滑动件和所述第二滑动件并排与所述活动舱门的顶端连接，用于使所述活动舱门保持水平。

所述的塞拉门系统，其中，所述第一导轨包括头尾相连的第一直线部和第一弧形部；所述第二导轨包括头尾相连的第二直线部和第二弧形部；当所述活动舱门打开时，所述第一滑动件卡接在所述第一直线部上，所述第二滑动件卡接在所述第二直线部上；所述第一弧形部和所述第二弧形部均朝向所述活动舱门闭合的方向弯曲；当所述活动舱门关闭时，所述第一滑动件卡接在所述第一弧形部上，所述第二滑动件卡接在所述第二弧形部上。

所述的塞拉门系统，其中，所述第一滑动件、所述第二滑动件和所述活动舱门均处于同一竖直平面内；所述多自由度舱体上设有避让槽，用于容纳所述第一滑动件和所述第二滑动件。

所述的塞拉门系统，其中，所述移动装置还包括驱动组件；所述驱动组件与所述第一滑动件传动连接，用于驱动所述第一滑动件在所述第一导轨上滑行；所述第一滑动件包括抱死结构，所述抱死结构可与所述第一导轨制动抱死；和/或，所述驱动组件与所述第二滑动件传动连接，用于驱动所述第二滑动件在所述第二导轨上滑行；所述第二滑动件包括抱死结构，所述抱死结构可与所述第二导轨制动抱死。