[发明专利]一种送料装置和物料取放柜

权利要求书

1.一种送料装置，其特征在于，包括支撑架、取料口、推料机构和分料机构；所述支撑架下部开设有用于输送物料的送料通道，所述取料口设置在所述送料通道一端；所述推料机构包括推料驱动组件和用于推动所述物料移动的推料件，所述推料驱动组件安装在所述送料通道远离所述取料口的一端，所述推料件安装于所述推料驱动组件上，所述推料驱动组件用于驱动所述推料件沿所述送料通道的延伸方向移动；所述分料机构安装在所述支撑架近所述取料口的位置，用于夹紧位于所述送料通道中近所述取料口处的物料，并将所述物料移至所述取料口。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述分料机构包括夹紧驱动组件、前移组件和导向杆，所述夹紧驱动组件设置在所述送料通道上方；所述前移组件设置在所述送料通道近所述取料口的一端；所述导向杆连接所述前移组件和所述夹紧驱动组件，所述夹紧驱动组件通过所述导向杆驱动所述前移组件对所述物料进行夹紧，所述前移组件用于将所述物料移至所述取料口。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述夹紧驱动组件包括安装板、支撑柱、安装座、电动推杆、连接座和两个连杆；所述安装板下方安装有多个所述支撑柱，多个所述支撑柱下端安装在所述支撑架上；所述安装座安装在所述安装板一端，所述电动推杆安装在所述安装座上，所述连接座安装在所述电动推杆远离所述安装座的一端；两个所述连杆一端与所述连接座转动连接，两个所述连杆另一端通过所述导向杆与所述前移组件连接，以使所述电动推杆伸缩时驱动两个所述连杆进行张开或闭合。

4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述夹紧驱动组件还包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨和所述电动推杆平行设置，所述连接座通过所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接。

5.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述前移组件包括固定板、连接板、第一传送带件、第二传送带件和前移驱动件；所述支撑架两侧安装有所述固定板，每一所述固定板上铰接有所述连接板，所述连接板远离所述固定板的一端与对应地所述导向杆连接；所述第一传送带件和所述第二传送带件安装在对应地所述连接板上；所述支撑架两侧开设有通孔，所述第一传送带件和所述第二传送带件穿过所述通孔对所述物料进行夹紧；

所述前移驱动件包括移料电机、驱动轮和传动链；所述移料电机安装在所述支撑架上，且设置在所述支撑架近所述第一传送带件一侧；所述驱动轮安装于所述移料电机上，所述驱动轮和所述第一传送带件及所述第二传送带件之间通过所述传动链连接；所述移料电机用于驱动所述驱动轮转动带动所述第一传送带件和所述第二传送带件运动。

6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述第一传送带件和所述第二传送带件均包括主动轴、同步轮、第一惰轮、两个第二惰轮、传送带和张紧轴；所述固定板上转动安装有所述主动轴，所述主动轴下端安装有所述同步轮，所述同步轮通过所述传动链与所述驱动轮连接；所述主动轴外周固定套接有所述第一惰轮；两个所述第二惰轮沿所述连接板的长度方向可转动安装在所述连接板上，两个所述第二惰轮和所述第一惰轮通过所述传送带连接；所述张紧轴设置在所述传送带外侧，且位于所述第一惰轮和近所述固定板的所述第二惰轮之间。

7.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述推料驱动组件包括推料电机、第一安装件、主动轮、从动轮、丝杆和第二安装件；所述第一安装件安装于所述支撑架上，所述第一安装件上安装有所述推料电机，所述主动轮安装于所述推料电机；所述丝杆安装于所述支撑架上背离所述送料通道的一面，所述支撑架上开设有供所述推料件通过的避让槽；所述从动轮安装于所述丝杆远离所述取料口的一端，所述主动轮和所述从动轮通过设置皮带连接；所述丝杆上安装有所述第二安装件，所述第二安装件两侧安装有所述推料件；所述推料电机用于驱动所述主动轮和所述从动轮转动带动所述丝杆转动，所述丝杆转动驱动所述第二安装件带动所述推料件沿所述丝杆的延伸方向移动。