[发明专利]一种送料装置和物料取放柜

说明书

本发明提出了一种送料装置和物料取放柜，该送料装置包括支撑架、取料口、推料机构和分料机构；支撑架下部开设有用于输送物料的送料通道，所述取料口设置在所述送料通道一端；所述推料机构包括推料驱动组件和用于推动所述物料移动的推料件，所述推料驱动组件安装在所述送料通道远离所述取料口的一端，所述推料件安装于所述推料驱动组件上，所述推料驱动组件用于驱动所述推料件沿所述送料通道的延伸方向移动；所述分料机构安装在所述支撑架近所述取料口的位置，用于夹紧位于所述送料通道中近所述取料口处的物料，并将所述物料移至所述取料口。本发明的送料装置解决了现有的送料装置中相邻的物料无法分离的问题。

技术领域

本发明涉及物料传送技术领域，尤其涉及一种送料装置和物料取放柜。

背景技术

在现有的送料柜或者送料装置中，其物料输送过程中，当最前面的一个物料需要单独处理，后面的物料需要等待时，一般处理方法是加顶升阻挡将后面的物料拦截，前面的物料继续运动到位进行处理，此方法适用于物料间有间隙或能从相邻的物料之间加阻挡位的情形，但是当相邻的物料是紧贴着的状态下，就无法在相邻的物料之间增加阻挡位从而导致相邻的物料无法分离。

发明内容

本发明所要解决的技术问题中：针对现有的送料装置中相邻的物料无法分离的问题，提供一种送料装置。

本发明提供了一种送料装置，包括支撑架、取料口、推料机构和分料机构；所述支撑架下部开设有用于输送物料的送料通道，所述取料口设置在所述送料通道一端；所述推料机构包括推料驱动组件和用于推动所述物料移动的推料件，所述推料驱动组件安装在所述送料通道远离所述取料口的一端，所述推料件安装于所述推料驱动组件上，所述推料驱动组件用于驱动所述推料件沿所述送料通道的延伸方向移动；所述分料机构安装在所述支撑架近所述取料口的位置，用于夹紧位于所述送料通道中近所述取料口处的物料，并将所述物料移至所述取料口。

可选地，所述分料机构包括夹紧驱动组件、前移组件和导向杆，所述夹紧驱动组件设置在所述送料通道上方；所述前移组件设置在所述送料通道近所述取料口的一端；所述导向杆连接所述前移组件和所述夹紧驱动组件，所述夹紧驱动组件通过所述导向杆驱动所述前移组件对所述物料进行夹紧，所述前移组件用于将所述物料移至所述取料口。

可选地，所述夹紧驱动组件包括安装板、支撑柱、安装座、电动推杆、连接座和两个连杆；所述安装板下方安装有多个所述支撑柱，多个所述支撑柱下端安装在所述支撑架上；所述安装座安装在所述安装板一端，所述电动推杆安装在所述安装座上，所述连接座安装在所述电动推杆远离所述安装座的一端；两个所述连杆一端与所述连接座转动连接，两个所述连杆另一端通过所述导向杆与所述前移组件连接，以使所述电动推杆伸缩时驱动两个所述连杆进行张开或闭合。

可选地，所述夹紧驱动组件还包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨和所述电动推杆平行设置，所述连接座通过所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接。

可选地，所述前移组件包括固定板、连接板、第一传送带件、第二传送带件和前移驱动件；所述支撑架两侧安装有所述固定板，每一所述固定板上铰接有所述连接板，所述连接板远离所述固定板的一端与对应地所述导向杆连接；所述第一传送带件和所述第二传送带件安装在对应地所述连接板上；所述支撑架两侧开设有通孔，所述第一传送带件和所述第二传送带件穿过所述通孔对所述物料进行夹紧；

所述前移驱动件包括移料电机、驱动轮和传动链；所述移料电机安装在所述支撑架上，且设置在所述支撑架近所述第一传送带件一侧；所述驱动轮安装于所述移料电机上，所述驱动轮和所述第一传送带件及所述第二传送带件之间通过所述传动链连接；所述移料电机用于驱动所述驱动轮转动带动所述第一传送带件和所述第二传送带件运动。