[发明专利]智能防卫保护方法及智能保镖机器人

权利要求书

1.一种智能防卫保护方法，其特征在于，包括：

采集指定范围内生物活体的视频信息，所述视频信息包括肢体动作信息和面部微表情信息；

将采集的生物活体的视频信息输入至危险分析数据库，以计算分析该指定范围内生物活体是否存在危险攻击行为，并且将分析出存在危险攻击行为的生物活体定义为危险生物活体，而将分析出不存在危险攻击行为的生物活体定义为非危险生物活体；

若生物活体被判定为非危险生物活体，则不执行防卫保护操作；

若生物活体被判定为危险生物活体，则先进行距离测量操作，以测量出所述危险生物活体与保护对象之间的距离D_R，然后将该距离D_R代入至已设定的危险攻击程度范围D_L，并判定该距离D_R在危险攻击程度范围D_L的所属等级范围；

根据该距离D_R在危险攻击程度范围D_L的所属等级范围，执行对应等级的防卫保护操作；

其中，所述危险攻击程度范围D_L包括攻击微弱危险范围D_W、攻击中等危险范围D_M、以及攻击严重危险范围D_S,D_W≥D_M≥D_S，D_R∈[D_W,D_M,D_S]；

所述防卫保护操作包括警告提示的一级防卫保护操作、防护保护对象并警告危险生物活体的二级防卫保护操作、以及防护保护对象并刺激击退危险生物活体的三级防卫保护操作；

若该距离D_R属于攻击微弱危险范围D_W，则执行所述一级防卫保护操作；

若该距离D_R属于攻击中等危险范围D_M，则执行所述二级防卫保护操作；

若该距离D_R属于攻击严重危险范围D_S，则执行所述三级防卫保护操作。

2.如权利要求1所述的智能防卫保护方法，其特征在于：当所述生物活体为人类时，危险攻击行为的判定基于如下：

按照预设时间间隔抽取所述视频信息中的人类肢体动作的多个视频帧，识别出该多个视频帧中人类的位置和姿态，然后由时间序列分析模型根据该人类的位置和姿态的相关信息计算出该人类攻击所述保护对象的攻击概率G_R，并且判断该攻击概率G_R是否达到阀值G_L，其中，若G_R≥G_L，则该人类存在危险攻击行为，若G_R＜G_L，则该人类不存在危险攻击行为；

和/或，按照预设时间间隔抽取所述视频信息中的人类面部微表情的多个视频帧，将该多个视频帧的人类面部微表情的相关信息代入至预设的攻击程度D_A的计算公式，以获取攻击程度D_A的数值，然后判断该攻击程度D_A是否达到阀值D_L，其中，若D_A≥D_L，则该人类存在危险攻击行为，若D_A＜D_L，则该人类不存在危险攻击行为，其中，面部微表情中的攻击程度D_A的计算公式为：

F_M为频率分布密度直方图的最大频率；

F_i为每时间段50帧来获取频率分布密度的直方图i的频率数的统计计算数；

Fin为振动图像处理频率；

N为50帧还有高的限制值得帧之间的差异统计计算数；

为目标左侧部分的“I”热振动图像总振幅；

为目标右侧部分的“I”热振动图像总振幅

开始到之间的最大值；

为目标左侧部分的“I”振动图像最大频率；

为目标右侧部分的“I”热振动图像的最大频率；

开始到之间的最大值；

n为目标占最大的热值；

P_i(f)为振动图像频率扩散动力光谱；

f_max为振动图像频率扩散光谱最大频率；

f_min为振动图像频率扩散光谱最小频率。