[发明专利]智能防卫保护方法及智能保镖机器人

说明书

本发明提供一种智能防卫保护方法及智能保镖机器人，据此，在指定范围内不断地采集生物活体的视频信息，以分析出该指定范围内生物活体是否存在危险攻击行为；而且，若该生物活体被判定为危险生物活体时，会先进行距离测量操作，以测量出危险生物活体与保护对象之间的距离D_R在危险攻击程度范围D_L的所属等级范围，从而执行对应等级的防卫保护操作，避免出现防卫过当或者防卫过重的问题。这样，对于突如其来的攻击，能够及时反应并做出适当的防卫操作，由此，既可及时防卫保护对象，又可有效地击退攻击者。同时，还可以快速准确识别出潜在的危险人物和危险动物，以可提早作出防卫保护操作，有效避免攻击和伤害的发生。

技术领域

本发明涉及安防的技术领域，尤其涉及一种智能防卫保护方法及智能保镖机器人。

背景技术

当前，我们所了解的保镖，大多是经过专业训练的男性壮汉，除了有一定的格斗技能外，还会拥有其他额外技能，如侦察判断、安全布防、情报收集、保密措施、危机预防、险境撤离等各方面的综合能力。虽然，保镖可以承担一定的防卫工作，但是，对于突如其来的攻击，需要及时反应并做出适当的防卫操作，而人类在这方面的敏感度和判断力方面仍有所欠缺。同时，对于快速准确识别潜在的危险人物，而这方面的识别判断力，人类更是难以学习和掌握。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种智能防卫保护方法及智能保镖机器人，以解决现有技术中的人类保镖难以处理突如其来的攻击和快速准确识别潜在的危险人物的问题。

本发明是这样实现的，一种智能防卫保护方法，包括：

采集指定范围内生物活体的视频信息，所述视频信息包括肢体动作信息和面部微表情信息；

将采集的生物活体的视频信息输入至危险分析数据库，以计算分析该指定范围内生物活体是否存在危险攻击行为，并且将分析出存在危险攻击行为的生物活体定义为危险生物活体，而将分析出不存在危险攻击行为的生物活体定义为非危险生物活体；

若生物活体被判定为非危险生物活体，则不执行防卫保护操作；

若生物活体被判定为危险生物活体，则先进行距离测量操作，以测量出所述危险生物活体与保护对象之间的距离D_R，然后将该距离D_R代入至已设定的危险攻击程度范围D_L，并判定该距离D_R在危险攻击程度范围D_L的所属等级范围；

根据该距离D_R在危险攻击程度范围D_L的所属等级范围，执行对应等级的防卫保护操作；

其中，所述危险攻击程度范围D_L包括攻击微弱危险范围D_W、攻击中等危险范围D_M、以及攻击严重危险范围D_S,D_W≥D_M≥D_S，D_R∈[D_W,D_M,D_S]；

所述防卫保护操作包括警告提示的一级防卫保护操作、防护保护对象并警告危险生物活体的二级防卫保护操作、以及防护保护对象并刺激击退危险生物活体的三级防卫保护操作；

若该距离D_R属于攻击微弱危险范围D_W，则执行所述一级防卫保护操作；

若该距离D_R属于攻击中等危险范围D_M，则执行所述二级防卫保护操作；

若该距离D_R属于攻击严重危险范围D_S，则执行所述三级防卫保护操作。