[发明专利]电机壳组装机

权利要求书

1.一种电机壳组装机，其特征是：包括抓料机械手搬运线以及沿着抓料机械手搬运线搬运方向依次设置的

进料装置，供电机壳放入并且对电机壳进行传送；

压簧、轴承压装装置，接收进料装置上被传送至出料位处的电机壳，并在该电机壳的内底部压入压簧以及轴承；

朝向定位装置，接收压装有压簧以及轴承的电机壳，并驱动该电机壳绕其中心线转动至所需朝向；

磁瓦、卡簧压入装置，接收朝向定位后的电机壳，并在该电机壳内压入磁瓦以及卡簧；

充磁装置，接收压装有磁瓦以及卡簧的电机壳，并对该电机壳充磁；

翻转装置，接收具有充磁后的磁瓦的电机壳，并将该电机壳上下180度翻转；

出料装置，接收翻转后的电机壳，并供该电机壳存储。

2.根据权利要求1所述的电机壳组装机，其特征是：抓料机械手搬运线由多组机械手搬运机构组成，每组所述的机械手搬运机构均包括安装梁、安装于安装梁上的搬运气缸、滑动配合在安装梁并由搬运气缸驱动移动的安装板、安装于安装板上的多个升降气缸、安装于各个升降气缸活塞杆上的多个手指气缸。

3.根据权利要求1所述的电机壳组装机，其特征是：所述进料装置包括进料传送带、出料传送带和导向板；

进料传送带和出料传送带的传送方向相反；

导向板同时设置在进料传送带和出料传送带上，并且导向板上具有能将进料传送带尾端处的电机壳导向至出料传送带首端处的导向面。

4.根据权利要求1所述的电机壳组装机，其特征是：所述压簧、轴承压装装置包括转台、载具工装、压装工装、压簧送入组件和轴承送入组件；

所述载具工装具有多个并且呈圆周均匀排列设置在转台上，并在转动方向上依次形成压装上料位、压装位、压装出料位、压簧装入位和轴承装入位；

所述压簧送入组件与压簧装入位对应，以对压簧装入位上的载具工装提供压簧；

所述轴承送入组件与轴承装入位对应，以对轴承装入位上的载具工装提供轴承；

所述上料位与进料装置的出料位对应，以供进料装置出料位上的电机壳装入该上料位上的载具工装上；

所述压装工装与压装位对应，对传送至压装位上的载具工装上的电机壳下压，以将载具工装上的压簧以及轴承压入到电机壳内。

5.根据权利要求1所述的电机壳组装机，其特征是：所述朝向定位装置包括定位机构、推送机构和旋转机构；

所述定位机构包括定位环和弹性定位销组件；所述定位环可供电机壳装入；所述弹性定位销组件设置在定位环的侧壁上，并且弹性定位销组件中的定位销的端部能够穿入到电机壳上的开口内；

所述推送机构具有定位上料位和旋转定向位，推送机构供定位环固定，并且能带动定位环在定位上料位和旋转定向位之间移动；

所述旋转机构与旋转定向位对应，并且能带动位于定位环内的电机壳转动，使电机壳的开口与弹性定位销组件对应。

6.根据权利要求1所述的电机壳组装机，其特征是：所述磁瓦、卡簧压入装置包括

推拉机构，所述推拉机构上具有部件压入上料位和部件压入位，并且能带动电机壳在部件压入上料位和部件压入位之间移动；

二级推送机构，上下可移动设置于部件压入位的下方，在二级推送机构的顶部具有磁瓦装入位和卡簧装入位；

磁瓦供料机构和卡簧供料机构，所述磁瓦供料机构的供料通道和卡簧供料机构的供料通道分别与磁瓦装入位和卡簧装入位对应，以为磁瓦装入位和卡簧装入位提供磁瓦和卡簧；

推送驱动机构，连接于二级推送机构的下端，以带动二级推送机构上下移动，当二级推送机构向上移动后，二级推送机构的顶部能够进入到位于部件压入位上的电机壳内，并将磁瓦装入位上的磁瓦以及卡簧装入位上的卡簧压入电机壳内。