[发明专利]电机壳组装机

说明书

本发明公开了一种电机壳组装机，包括抓料机械手搬运线以及沿着抓料机械手搬运线搬运方向依次设置的进料装置，供电机壳放入并且对电机壳进行传送；压簧、轴承压装装置，接收进料装置上被传送至出料位处的电机壳，并在该电机壳的内底部压入压簧以及轴承；朝向定位装置，接收压装有压簧以及轴承的电机壳，并驱动该电机壳绕其中心线转动至所需朝向；磁瓦、卡簧压入装置，接收朝向定位后的电机壳，并在该电机壳内压入磁瓦以及卡簧；翻转装置，接收具有充磁后的磁瓦的电机壳，并将该电机壳上下180度翻转；出料装置，接收翻转后的电机壳，并供该电机壳存储。本发明能够将簧片、轴承以及磁瓦卡入到电机壳内，既能提升组装的效率，又能降低组装的成本。

技术领域

本发明涉及电机配件组装装置，更具体的涉及一种电机壳组装机。

背景技术

目前永磁电机在市场上得到广泛使用。其在组装时需要人工依次将簧片、轴承以及磁瓦装入到电机壳内。通过人工装配的方式不但效率低下，而且人工成本高，因此现有市面上亟需一种能够将簧片、轴承以及磁瓦自动装入到电机壳内的装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电机壳组装机，能够将簧片、轴承以及磁瓦卡入到电机壳内，既能提升组装的效率，又能降低组装的成本。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种电机壳组装机，其特征是：包括抓料机械手搬运线以及沿着抓料机械手搬运线搬运方向依次设置的进料装置，供电机壳放入并且对电机壳进行传送；

压簧、轴承压装装置，接收进料装置上被传送至出料位处的电机壳，并在该电机壳的内底部压入压簧以及轴承；

朝向定位装置，接收压装有压簧以及轴承的电机壳，并驱动该电机壳绕其中心线转动至所需朝向；

磁瓦、卡簧压入装置，接收朝向定位后的电机壳，并在该电机壳内压入磁瓦以及卡簧；

充磁装置，接收压装有磁瓦以及卡簧的电机壳，并对该电机壳充磁；

翻转装置，接收具有充磁后的磁瓦的电机壳，并将该电机壳上下180度翻转；

出料装置，接收翻转后的电机壳，并供该电机壳存储。

优选的，抓料机械手搬运线由多组机械手搬运机构组成，每组所述的机械手搬运机构均包括安装梁、安装于安装梁上的搬运气缸、滑动配合在安装梁并由搬运气缸驱动移动的安装板、安装于安装板上的多个升降气缸、安装于各个升降气缸活塞杆上的多个手指气缸。

优选的，所述进料装置包括进料传送带、出料传送带和导向板；

进料传送带和出料传送带的传送方向相反；

导向板同时设置在进料传送带和出料传送带上，并且导向板上具有能将进料传送带尾端处的电机壳导向至出料传送带首端处的导向面。

优选的，所述压簧、轴承压装装置包括转台、载具工装、压装工装、压簧送入组件和轴承送入组件；

所述载具工装具有多个并且呈圆周均匀排列设置在转台上，并在转动方向上依次形成压装上料位、压装位、压装出料位、压簧装入位和轴承装入位；

所述压簧送入组件与压簧装入位对应，以对压簧装入位上的载具工装提供压簧；

所述轴承送入组件与轴承装入位对应，以对轴承装入位上的载具工装提供轴承；

所述上料位与进料装置的出料位对应，以供进料装置出料位上的电机壳装入该上料位上的载具工装上；

所述压装工装与压装位对应，对传送至压装位上的载具工装上的电机壳下压，以将载具工装上的压簧以及轴承压入到电机壳内。

优选的，所述朝向定位装置包括定位机构、推送机构和旋转机构；