[发明专利]一种指标确定方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种指标确定方法，该方法包括：

确定多个自动驾驶数据片段中每个数据片段的多个第一指标的值；

分别对每个第一指标的值进行排序，并分别将每个第一指标的排序后的值分成多个指标值集合；

利用所述多个第一指标的指标值集合以及所述多个第一指标的指标值集合的数据片段集的第二指标的值，确定所述多个第一指标与所述第二指标之间的相关系数，其中，目标指标值集合的数据片段集为所述目标指标值集合中指标值对应的数据片段的集合，所述目标指标值集合为所述多个第一指标的指标值集合中任一集合，所述多个自动驾驶数据片段包括所述目标指标值集合的数据片段集；

基于所述相关系数，从所述多个第一指标中确定目标指标。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述利用所述多个第一指标的指标值集合以及所述多个第一指标的指标值集合的数据片段集的第二指标的值，确定所述多个第一指标与所述第二指标之间的相关系数，包括：

利用第i个第一指标的每个指标值集合的第一均值、所述第i个第一指标的多个指标值集合的第二均值以及所述第i个第一指标的每个指标值集合的数据片段集的第二指标的值，确定所述第i个第一指标与所述第二指标之间的相关系数；

其中，所述多个第一指标的数量为N，N为大于1的整数，所述多个第一指标包括第i个第一指标，1≤i≤N，所述第二均值为多个第一均值的均值。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述相关系数，从所述多个第一指标中确定目标指标，包括：

对所述多个第一指标与所述第二指标之间的相关系数进行排序；

将排序后的相关系数中至少一个相关系数确定为所述目标指标；

其中，所述至少一个相关系数大于其余相关系数，所述其余相关系数为所述多个第一指标与所述第二指标之间的相关系数中除所述至少一个相关系数外的系数。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定多个自动驾驶数据片段中每个数据片段的第一指标的值之前，还包括：

获取自动驾驶车辆的自动驾驶数据；

利用预设时长，对所述自动驾驶数据进行分段，得到所述多个自动驾驶数据片段。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定多个自动驾驶数据片段中每个数据片段的第一指标的值之前，还包括：

确定多个参考指标；

基于障碍物的多个参考维度，确定在每个参考指标下的第一指标；

其中，所述多个第一指标包括所述多个参考指标下的第一指标。

6.一种指标确定装置，该装置包括：

第一确定模块，用于确定多个自动驾驶数据片段中每个数据片段的多个第一指标的值；

处理模块，用于分别对每个第一指标的值进行排序，并分别将每个第一指标的排序后的值分成多个指标值集合；

第二确定模块，用于利用所述多个第一指标的指标值集合以及所述多个第一指标的指标值集合的数据片段集的第二指标的值，确定所述多个第一指标与所述第二指标之间的相关系数，其中，目标指标值集合的数据片段集为所述目标指标值集合中指标值对应的数据片段的集合，所述目标指标值集合为所述多个第一指标的指标值集合中任一集合，所述多个自动驾驶数据片段包括所述目标指标值集合的数据片段集；

第三确定模块，用于基于所述相关系数，从所述多个第一指标中确定目标指标。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述利用所述多个第一指标的指标值集合以及所述多个第一指标的指标值集合的数据片段集的第二指标的值，确定所述多个第一指标与所述第二指标之间的相关系数，包括：

利用第i个第一指标的每个指标值集合的第一均值、所述第i个第一指标的多个指标值集合的第二均值以及所述第i个第一指标的每个指标值集合的数据片段集的第二指标的值，确定所述第i个第一指标与所述第二指标之间的相关系数；

其中，所述多个第一指标的数量为N，N为大于1的整数，所述多个第一指标包括第i个第一指标，1≤i≤N，所述第二均值为多个第一均值的均值。