[发明专利]一种指标确定方法、装置及电子设备

说明书

本申请公开了一种指标确定方法、装置及电子设备，涉及计算机技术中的自动驾驶等人工智能技术领域。具体实现方案为：确定多个自动驾驶数据片段中每个数据片段的多个第一指标的值；分别对每个第一指标的值进行排序，并分别将每个第一指标的排序后的值分成多个指标值集合；利用多个第一指标的指标值集合以及多个第一指标的指标值集合的数据片段集的第二指标的值，确定多个第一指标与第二指标之间的相关系数；基于相关系数，从多个第一指标中确定目标指标。通过上述过程可确定多个第一指标与第二指标之间的关联关系，根据关联关系来确定目标指标，可提高确定的目标指标的准确性。

技术领域

本申请涉及计算机技术中的自动驾驶等人工智能技术领域，尤其涉及一种指标确定方法、装置及电子设备。

背景技术

随着自动驾驶技术的不断发展，自动驾驶车辆越来越多，也越来越智能。自动驾驶车辆由于要处理的场景非常复杂多样，因此随着自动驾驶算法的持续迭代自动驾驶算法本身越来越成为一个超复杂的系统，该系统一般分为感知、预测、决策、规划、控制几大模块。在实际开发过程中每个算法模块自身会进行单独迭代，而从用户或产品角度来看关注的是最终车端的实际效果，而非某个模块单独的好坏。通常每个模块单独迭代时会有衡量模块自身算法效果的一系列评价指标，这些指标可以从多维度去评价算法的效果，指标项较多。

目前，为了分析出单模块指标和最终车端效果指标之间的关系，并选择出关键的单模块迭代指标，通常采用的方法是通过人工分析自动驾驶车辆急刹的实际case(案例)来得到单模块指标的特征，然后选择出关键指标。

发明内容

本申请提供一种指标确定方法、装置及电子设备。

第一方面，本申请一个实施例提供一种指标确定方法，所述方法包括：

确定多个自动驾驶数据片段中每个数据片段的多个第一指标的值；

分别对每个第一指标的值进行排序，并分别将每个第一指标的排序后的值分成多个指标值集合；

利用所述多个第一指标的指标值集合以及所述多个第一指标的指标值集合的数据片段集的第二指标的值，确定所述多个第一指标与所述第二指标之间的相关系数，其中，目标指标值集合的数据片段集为所述目标指标值集合中指标值对应的数据片段的集合，所述目标指标值集合为所述多个第一指标的指标值集合中任一集合，所述多个自动驾驶数据片段包括所述目标指标值集合的数据片段集；

基于所述相关系数，从所述多个第一指标中确定目标指标。

在本申请实施例的指标确定方法中，无需人工分析自动驾驶数据以确定目标指标，而是通过确定多个自动驾驶数据片段中每个数据片段的多个第一指标的值，并分别对每个第一指标的值进行排序，并分别将每个第一指标的排序后的值分成多个指标值集合，然后利用的是多个第一指标的指标值集合以及所述多个第一指标的指标值集合的数据片段集的第二指标的值，确定所述多个第一指标与所述第二指标之间的相关系数，依据相关系数来确定目标指标。即在本实施例中，通过上述过程可确定多个第一指标与所述第二指标之间的关联关系，根据关联关系来确定目标指标，可提高确定的目标指标的准确性。

第二方面，本申请一个实施例提供一种指标确定装置，所述装置包括：

第一确定模块，用于确定多个自动驾驶数据片段中每个数据片段的多个第一指标的值；

处理模块，用于分别对每个第一指标的值进行排序，并分别将每个第一指标的排序后的值分成多个指标值集合；

第二确定模块，用于利用所述多个第一指标的指标值集合以及所述多个第一指标的指标值集合的数据片段集的第二指标的值，确定所述多个第一指标与所述第二指标之间的相关系数，其中，目标指标值集合的数据片段集为所述目标指标值集合中指标值对应的数据片段的集合，所述目标指标值集合为所述多个第一指标的指标值集合中任一集合，所述多个自动驾驶数据片段包括所述目标指标值集合的数据片段集；