[发明专利]一种基于3D打印技术的蛋糕机

说明书

本发明公开了一种基于3D打印技术的蛋糕机，包括三轴联动装置、摄像头信息处理装置及执行单元，使用三轴联动装置，提高装置的稳定性，保证加工过程中的定位精度，使用摄像头信息处理装置，实时反馈蛋糕的相对坐标以及进行对蛋糕三维图形的数据处理，提高制作过程中数据精度，通过三连杆的相互配合，喷嘴可以实现0‑90度相对转动，可以加工蛋糕的侧面，抹刀装置能够进一步对蛋糕造型外观优化，提高蛋糕的外观品质，清洁装置保证加工过程中食品安全。本发明公开了一种基于3D打印技术的蛋糕机，使用所需的材料对蛋糕胚进行加工，实现短时间对蛋糕成品的制作，同时能够加工出外观复杂的蛋糕造型。

技术领域

本发明涉及到3D的打印技术领域，特别涉及到一种基于3D打印技术的蛋糕机。

背景技术

随着科学技术的进步及生活水平的提高，蛋糕的制作越来越精美、细致，据市场调研发现，制作蛋糕的程序往往都是通过手工加工，越是复杂的蛋糕制作时间越长，同时，蛋糕的成本也相应提高，一个精美的蛋糕需要约占60%~80%的手工费用，通过长时间对蛋糕制作的研究发现，在蛋糕造型制作方面需要占用蛋糕制作大部分时间，即使资深的糕点师也会有小失误影响蛋糕的制造时间，3D打印技术拥有快速成型的特点。

因此，研究一种基于3D打印技术的蛋糕机解决上述问题有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于3D打印技术的蛋糕机，以解决背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于3D打印技术的蛋糕机，包括三轴联动装置，摄像头信息处理装置及执行单元，其特征在于：所述三轴联动装置内部设有X轴驱动装置、Y轴驱动装置及Z轴驱动装置，X轴驱动装置、Y轴驱动装置及Z轴驱动装置安装在框架上；所述的摄像头信息处理装置，包括左摄像头、右摄像头；所述的执行单元包括气压挤出装置、抹刀装置、三连杆装置，所述的气压挤出装置安装在三连杆装置上，三连杆装置与框架通过步进电机连接，抹刀装置连接步进电机，步进电机固定在框架上。

优选的，所述的三轴联动装置包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置及Z轴驱动装置，X轴驱动装置通过X轴步进电机连接X轴齿轮传送带进行X轴精准定位，所述的X轴驱动装置安装可拆卸转盘，可拆卸转盘上固定可吸附污水收集杯；Y轴驱动装置通过Y轴步进电机连接Y轴齿轮传送带进行Y轴精准定位；Z轴驱动装置通过Z轴步进电机连接Z轴齿轮传送带进行Z轴精准定位；所述的X轴步进电机上安装第一齿轮，第一齿轮外轮廓咬合X轴齿轮传送带，X轴齿轮传送带内部紧密咬合第二齿轮，第二齿轮固定在第一丝杆上；所述的Y轴步进电机上安装第三齿轮，第三齿轮外轮廓咬合Y轴齿轮传送带，Y轴齿轮传送带内部紧密咬合第四齿轮，第四齿轮固定在第二丝杆上；所述的Z轴步进电机上安装第五齿轮，第五齿轮外轮廓咬合Z轴齿轮传送带，Z轴齿轮传送带内部紧密咬合第六齿轮，第六齿轮固定在第三丝杆上，X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置实现三维空间的在可到达范围内的任意移动。

优选的，所述的摄像头信息处理装置实时识别蛋糕的动态，所述的左摄像头、右摄像头与框架通过安装步进电机连接，通过处理器控制左摄像头、右摄像头对空间图像识别，进行空间图像的分析处理，将所需的数据通过电脉冲传输到主控系统中，主控系统控制X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置及可拆卸转盘移动到相应的机器所控制的任意一点的位置。

优选的，所述的抹刀装置由步进电机连接第三连杆，第三连杆两端通过第一铰链、第二铰链连接第四连杆和第五连杆结构，第三连杆和第四连杆固定在Y轴轴向抹刀上，形成四连杆机构，Y轴轴向抹刀与可移动X轴轴向抹刀通过转轴连接，达到相对转动，可移动X轴轴向抹刀通过铰链连接第六连杆、第七连杆，第六连杆通过铰链连接连杆第九连杆，第七连杆通过铰链连接第八连杆，第八连杆、第九连杆连接在第四步进电机做相对转动，Y轴轴向抹刀、可移动X轴轴向抹刀逆时针转动九十度进入清洁装置，在三轴联动装置驱动下，可移动X轴轴向抹刀、Y轴轴向抹刀可以加工0-180度斜面及任意弧面。