[发明专利]一种自动绕线装置

权利要求书

1.一种自动绕线装置，其特征在于，所述自动绕线装置包括绕线机(1)、送线机(2)和用于对所述绕线机(1)和所述送线机(2)进行控制的控制器；

所述绕线机(1)包括绕线机构和用于驱动所述绕线机构向左或向右运动的绕线机左右移动机构，所述绕线机构包括绕线盘(11)和用于驱动所述绕线盘(11)转动的绕线盘转动驱动机构，所述绕线盘(11)一端侧壁上设置有插线孔(111)，所述插线孔(111)用于对需要卷绕的工业线缆的端部进行固定；

所述送线机(2)包括持线单元(21)、排线臂移动单元(22)、排线单元(23)和送线工作台(24)；

所述排线臂移动单元(22)包括排线前后移动平台(221)和排线上下移动平台(222)，所述排线前后移动平台(221)通过直线导轨设置在所述送线工作台(24)上，所述送线工作台(24)上还设置有用于驱动所述排线前后移动平台(221)向前或向后移动的驱动机构，所述排线前后移动平台(221)上设置有支架，所述排线上下移动平台(222)通过直线导轨设置在所述支架上，所述支架上还设置有用于驱动所述排线上下移动平台(222)向上或向下运动的驱动机构；

所述持线单元(21)设置在所述排线上下移动平台(222)上，所述持线单元(21)包括固定持线单元和移动持线单元，所述固定持线单元包括持线单元固定架(211)、固定架转轴(212)、固定架持线轮(215)和持线架电机(214)，所述固定架转轴(212)通过轴承与所述持线单元固定架(211)相连接，固定架持线轮(215)安装在所述固定架转轴(212)上，持线架电机(214)通过套设在所述固定架转轴(212)上的柔性联轴器(213)与固定架转轴(212)相连接，用于驱动所述固定架持线轮(215)转动；所述移动持线单元包括持线单元移动架(216)、移动架转轴(217)、移动架持线轮(218)和移动架气缸(210)，所述持线单元移动架(216)设置在所述持线单元固定架(211)内部的上方位置；所述移动架转轴(217)通过轴承与所述持线单元移动架(216)连接，所述移动架持线轮(218)安装在所述移动架转轴(217)上，所述移动架气缸(210)设置于所述持线单元移动架(216)下方，用于驱动所述持线单元移动架(216)上下移动，进而带动所述移动架持线轮(218)贴近或远离所述固定架持线轮(215)以实现对置于所述移动架持线轮(218)和所述固定架持线轮(215)之间的工业线缆夹紧或松开；

所述排线单元(23)包括依次连接的排线机构(231)、排线臂摆动机构(232)和排线臂转动机构(233)；

所述排线臂转动机构(233)包括依次连接且内部导通的转动臂(2331)、转动臂底座(2332)和转动空心轴(2333)，所述转动空心轴(2333)上套设有转动臂轴承组(2335)，所述排线臂转动机构(233)还包括排线单元基座(2336)和皮带轮组(2334)，所述排线单元基座(2336)设置在所述排线上下移动平台(222)上，所述转动空心轴(2333)和所述转动臂轴承组(2335)设置在所述排线单元基座(2336)的内部，所述转动空心轴(2333)与皮带轮组(2334)的从动轮连接，所述排线单元基座(2336)上安装有排线臂转动气缸(2337)，所述排线臂转动气缸(2337)与皮带轮组(2334)的主动轮相连接，用于通过驱动所述转动空心轴(2333)转动以带动所述排线臂摆动机构(232)和排线机构(231)实现翻转；

所述排线臂摆动机构(232)包括自上而下依次设置的摆动机构支撑板(2320)、摆动气缸连接件(2324)和摆动气缸固定架(2322)，所述排线臂摆动机构(232)还包括摆动转轴(2325)和设置在所述摆动气缸固定架(2322)下方的排线臂摆动气缸(2323)，所述摆动转轴(2325)穿设于摆动机构支撑板(2320)、摆动气缸连接件(2324)和摆动气缸固定架(2322)中，所述摆动气缸连接件(2324)与所述摆动转轴(2325)固定连接，所述排线臂摆动气缸(2323)的转动轴与所述摆动转轴(2325)的下端连接，用于驱动所述摆动转轴(2325)转动以带动所述摆动气缸连接件(2324)摆动，所述摆动机构支撑板(2320)固定连接在所述转动臂(2331)的下方，所述摆动气缸连接件(2324)的延伸段通过固定插销(2326)连接有排线臂转接件(2328)，所述固定插销(2326)的一端与固定插销气缸(2327)连接；所述排线臂转接件(2328)上设置有用于夹持工业线缆的第一排线臂定位滚轮组(2329)，所述摆动机构支撑板(2320)上设置有用于夹持工业线缆的第二排线臂定位滚轮组(2321)；

所述排线机构(231)包括排线臂(2315)，所述排线臂(2315)的一端与所述排线臂转接件(2328)连接，所述排线臂(2315)的另一端设置有排线滚轮组移动架(2311)、用于驱动所述排线滚轮组移动架(2311)上下运动的排线气缸(2312)和固定排线滚轮组(2313)，所述排线滚轮组移动架(2311)上设置有与所述固定排线滚轮组(2313)相配合的移动排线滚轮组(2314)；所述排线气缸(2312)通过驱动所述排线滚轮组移动架(2311)上下方向运动进而带动所述移动排线滚轮组(2314)贴近和远离所述固定排线滚轮组(2313)以实现对工业线缆的夹持和松开。

2.根据权利要求1所述的一种自动绕线装置，其特征在于，所述绕线机左右移动机构由绕线机导轨(131)、绕线机丝杠滑块组件(132)、左右移动平台(133)、绕线机移动电机(134)、绕线机移动电机变速箱(135)组成，所述绕线机丝杠滑块组件(132)由绕线机移动电机(134)通过绕线机移动电机变速箱(135)进行驱动，所述左右移动平台(133)安装在所述绕线机丝杠滑块组件(132)上；所述绕线盘转动驱动机构由夹紧液压缸(121)、绕线机龙门架(123)、移动顶尖(124)、绕线盘转动电机(126)和绕线盘转动电机变速箱(127)组成，所述绕线机龙门架(123)安装在左右移动平台(133)上，所述绕线机龙门架(123)上装有移动转轴(122)和固定转轴(125)，所述移动转轴(122)与夹紧液压缸(121)相连，所述夹紧液压缸(121)与移动顶尖(124)相连，所述绕线盘(11)设置在所述移动顶尖(124)与所述固定转轴(125)之间，所述固定转轴(125)由绕线盘转动电机(126)通过绕线盘转动电机变速箱(127)进行驱动。