[发明专利]一种自动绕线装置

说明书

本发明属于工业自动化领域，涉及一种自动绕线装置，包括控制器、绕线机、送线机，送线机包括排线单元、持线单元和排线臂移动单元，排线臂移动单元安装在送线工作台上，包括排线前后移动平台和设置在排线前后移动平台上的排线上下移动平台，排线单元和持线单元设置在排线上下移动平台上；绕线机包括可左右移动的绕线盘，绕线盘上有插线孔。排线单元包括依次连接的排线机构、排线臂摆动机构和排线臂转动机构，通过排线臂转动机构和排线臂摆动机构的驱动，排线机构可将工业线缆的一端插进绕线盘上的插线孔，然后绕线，解决了常规绕线装置需要人工在绕线前将工业线缆一端插进插线孔的工序，实现绕线动作的全自动化，满足企业对工业线缆收排线的需求。

技术领域

本发明属于工业自动化领域，涉及自动绕线系统，尤其涉及一种电缆加工生产中使用的自动绕线装置。

背景技术

随着国民经济的不断发展和工厂自动化水平的不断提高，自动化设备逐渐代替了人工，工业4.0的提出更加速了这种改变的发生，这种改变不仅提高了社会的生产效率，也将人们从繁重的工作中解放出来。目前在电缆生产过程中，收排线的工作依然由人工所完成，这种生产方式虽然简单可行但是随着时代的发展，也有着明显的局限性：1、人工收排线方式效率低下，不能够满足现代工厂的大规模生产；2、目前国内人力成本逐年增加，导致附加在电缆线的成本水涨船高；3、制作过程中工人技术水平以及状态的差异，导致收排线品质参差不齐；4、收排线过程中有大量的绕卷机构，因此在工作期间会产生大量的安全隐患。基于以上问题，寻找一种合适的自动绕线系统是一个亟待解决的问题。

发明内容

为了解决传统人工收排线过程中出现的种种问题，本发明目的在于提供一种自动绕线装置，其不但使用方便快捷、安全可靠，而且易于大规模的使用与管理从而节省人力成本，提高利润，能够充分满足企业对线缆收排线的需求。

为了实现以上的技术目的，本发明将采取以下的技术方案：

一种自动绕线装置，自动绕线装置包括控制器、绕线机和送线机；

绕线机包括绕线机构和用于驱动绕线机构向左或向右运动的绕线机左右移动机构构成，绕线机构包括绕线盘和用于驱动绕线盘转动的绕线盘转动驱动机构，绕线盘一端侧壁上设置有插线孔，插线孔用于对需要卷绕的线缆的端部进行固定；

送线机包括持线单元、排线臂移动单元、排线单元和送线工作台；

排线臂移动单元包括排线前后移动平台和排线上下移动平台，排线前后移动平台通过直线导轨设置在送线工作台上，送线工作台上还设置有用于驱动排线前后移动平台向前或向后移动的驱动机构，排线前后移动平台上设置有支架，排线上下移动平台通过直线导轨设置在支架上，支架上还设置有用于驱动排线上下移动平台向上或向下运动的驱动机构；

持线单元设置在排线上下移动平台上，持线单元包括固定持线单元和移动持线单元，固定持线单元包括持线单元固定架、固定架转轴、固定架持线轮和持线架电机，固定架转轴与通过轴承与持线单元固定架相连接，固定架持线轮安装在固定架转轴上，持线架电机通过套设在固定架转轴上的柔性联轴器与固定架转轴相连接，用于驱动固定架持线轮转动；移动持线单元包括持线单元移动架、移动架转轴、移动架持线轮和移动架气缸，持线单元移动架设置在持线单元固定架内部的上方位置；移动架转轴通过轴承与持线单元移动架连接，移动架持线轮安装在移动架转轴上，移动架气缸设置于持线单元移动架下方，用于驱动持线单元移动架上下移动，进而带动移动架持线轮贴近或远离固定架持线轮以实现对置于移动架持线轮和固定架持线轮之间的线缆夹紧或松开；

排线单元包括依次连接的排线机构、排线臂摆动机构和排线臂转动机构；