[发明专利]一种汽车制动灯智能控制装置、方法及汽车

权利要求书

1.一种汽车制动灯智能控制装置，其特征在于，包括：

制动传感器，用于在检测到汽车制动踏板被踩下时，输出制动信号；

光感应装置，用于获取所述汽车所处环境的环境光亮度值和制动灯的实际输出的亮度值，并输出环境光亮度信号和制动灯亮度信号；

距离感应装置，用于检测所述汽车与其周围物体之间的距离，并输出距离信号；

控制装置，用于接收所述制动传感器输出的制动信号、所述光感应装置输出的环境光亮度信号和制动灯亮度信号以及所述距离感应装置输出的距离信号，所述控制装置包括：

发光控制器，用于接收所述制动传感器输出的制动信号，并控制制动灯开启；

亮度控制器，用于接收所述光感应装置输出的环境光亮度信号和制动灯亮度信号，根据获得的环境光亮度值通过发光控制器开启所述制动灯，根据获得的所述制动灯的实际输出的亮度值对制动灯进行亮度调节；

警示器，用于接收距离感应装置输出的距离信号，并根据接收到的所述距离信号控制所述制动灯是否执行闪烁指令；

所述距离感应装置包括：

提取模块，用于从获得的所述汽车周围物体的光场数据中提取所述物体的多个子孔径图像，并依次对多个所述子孔径图像进行处理，获得与多个所述子孔径图像一一对应的虚拟拍摄参数；

其中，多个所述子孔径图像为从不同方向对同一物体进行拍摄所得；

校正模块，利用获得的多个所述虚拟拍摄的参数对所述子孔径图像进行校正；

转换模块，采用下述算法建立所述子孔径图像在每个拍摄方向的代价方程：

其中，q_i表示第i个拍摄方向的空间向量，p表示所述物体的空间点坐标，J_i(p,θ)表示在第i个拍摄方向所述物体的视差为θ时的最小差距值，w表示权重值，f_i表示求在第i个拍摄方向的差距值，min为求最小值，min_w为求w的最小值，g(p,θ)表示所述物体的视差为θ时的差距值，ε₁和ε₂为惩罚系数，i＝1,2,……n；

将每个拍摄方向上的最小差距值求和可得到总的差距值S为：

其中，n表示拍摄方向的总数量；

使总的差距值S最小的视差θ即为所述物体的最佳视差大小，获得最佳视差后，将所述最佳视差通过三维转换得到所述物体的真实距离值，并输出距离信号；

发送模块，用于接收得到的所述距离信号，并将所述距离信号输出给所述警示器。

2.根据权利要求1所述的一种汽车制动灯智能控制装置，其特征在于，所述汽车的前侧和后侧均设有所述制动灯，所述制动灯包括滤光罩(1)、灯板(2)、灯主体(3)，所述灯主体(3)设置在所述灯板(2)上，所述灯板(2)在所述灯主体(3)的一侧上设有滤光罩(1)，所述灯主体(3)和所述光感应装置均设于所述滤光罩(1)内，所述滤光罩(1)包括由外向内依次设置的第一偏光片(101)和第一延时光片(102)，所述光感应装置包括并列设置的第一光线传感器(4)和第二光线传感器(5)，所述第二光线传感器(5)的外侧由外向内依次套设有第二延时光片(6)和第二偏光片(7)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车制动灯智能控制装置，其特征在于，

所述第一光线传感器(4)用于获取汽车所处环境的环境光穿过所述滤光罩(1)的亮度值；

所述第二光线传感器(5)用于获取所述制动灯的实际输出的亮度值。

4.根据权利要求1所述的一种汽车制动灯智能控制装置，其特征在于，所述亮度控制器包括：

亮度接收模块，用于接收所述光感应装置输出的环境光亮度信号和制动灯亮度信号；

亮度处理模块，通过脉冲宽度调制信号和获取的所述环境光亮度信号对制动灯的亮度进行处理，得到所述制动灯的理论输出的亮度值，通过获取的所述制动灯亮度信号得到制动灯的实际输出的亮度值；

亮度调节模块，根据得到的所述制动灯的理论输出的亮度值通过发光控制器开启制动灯，然后将所述实际输出的亮度值和理论输出的亮度值进行比对，将实际输出的亮度值调整至等于理论输出的亮度值。