[发明专利]具有检测磁性介质功能的移动轮和移动机器人在审
| 申请号： | 202011559803.2 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112590460A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 赖钦伟 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 检测 磁性 介质 功能 移动 机器人 | ||
1.一种具有检测磁性介质功能的移动轮，其特征在于，所述移动轮上设有磁性检测传感器，所述磁性检测传感器用于在轮子移动过程中检测位于地面上的磁性介质。
2.根据权利要求1所述的具有检测磁性介质功能的移动轮，其特征在于，所述移动轮包括轮子和轮轴，所述轮子以轮轴为中心进行自转。
3.根据权利要求1或2所述的具有检测磁性介质功能的移动轮，其特征在于，所述轮子上设有空腔，所述轮轴上设有导通管，所述导通管用于使空腔与外部连通，所述磁性检测传感器设置在空腔中。
4.根据权利要求3所述的具有检测磁性介质功能的移动轮，其特征在于，所述轮轴贯穿轮子，所述磁性检测传感器固定设置在轮轴上，且位于轮轴的下方。
5.根据权利要求3所述的具有检测磁性介质功能的移动轮，其特征在于，所述磁性检测传感器固定在轮子上，随轮子的转动而进行转动。
6.根据权利要求1所述的具有检测磁性介质功能的移动轮，其特征在于，所述移动轮包括轮子和轮轴，轮子和轮轴为固定连接结构，所述磁性检测传感器固定设置在轮轴的一端，所述轮轴和轮子为导磁材料。
7.根据权利要求1所述的具有检测磁性介质功能的移动轮，其特征在于，所述磁性检测传感器为霍尔传感器。
8.根据权利要求1所述的具有检测磁性介质功能的移动轮，其特征在于，所述移动轮为万向轮。
9.一种移动机器人，包括主体和控制器，其特征在于，所述主体上设有权利要求1至8任一项所述的具有检测磁性介质功能的移动轮。
10.根据权利要求9所述的移动机器人，其特征在于，所述控制器通过导线或滑环与磁性检测传感器相连。
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